[发明专利]缝纫机

说明书

本发明更良好地进行沿曲线的缝制。具备：第一进给机构(30)，其在落针位置的相邻处，通过以倾斜的状态配置的滚轮(31)进行被缝制物的进给；第二进给机构(50)，其相对于第一进给机构配置于进给方向上游侧，具备在从旋转中心偏心的位置与被缝制物接触的进给体(51)，沿旋转中心的周围的圆弧进行被缝制物的进给；控制装置(90)，其分别控制第一进给机构的驱动源(33)和第二进给机构的驱动源(53)；以及侧端检测部(17)，其在与落针位置处的被缝制物的进给方向相交叉的方向，对被缝制物的侧端部的位置进行检测，控制装置与由侧端检测部检测出的被缝制物的侧端部的位置相对应地，控制第二进给机构的驱动源的旋转速度。

技术领域

本发明涉及一种适合于沿曲线的缝制的缝纫机。

背景技术

例如，在对被缝制物进行沿曲线的缝制的情况下，当前以如下方式进行缝制，即，作业者用左手按压被缝制物，滑动右手以左手为中心转动。

在该缝制的情况下，为了沿目标曲线的轨迹进行缝制，需要熟练的技能，存在下述问题，即，只能由技能优异的作业者进行缝制。

鉴于上述问题，提出了一种缝纫机，其具备滚轮进给部，该滚轮进给部与进给齿协同动作，在落针位置的相邻的位置进行被缝制物的进给。

在该缝纫机中，使滚轮进给部的滚轮的旋转轴相对于水平方向倾斜，通过利用电动机对该滚轮进行旋转驱动，从而能够沿滚轮的接地区域的圆弧形状输送被缝制物，将被缝制物沿曲线输送，能够更容易地进行沿曲线的缝制(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开平6－15077号公报

但是，上述现有的具备滚轮进给部的缝纫机，由于在落针位置的相邻处进行进给，因此存在下述问题，即，容易产生以该落针位置为中心的回转，被缝制物的行进方向容易向左侧或者右侧摇摆，难以进行沿期望的曲线的缝制。

另外，上述现有的具备滚轮进给部的缝纫机，能够沿固定的曲率的曲线输送被缝制物，但无法应对曲线的曲率改变的情况，作业者只能用手操持被缝制物，无法避免由作业者的技能差引起的影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够以固定水准的品质进行沿曲线的缝制的缝纫机。

本发明为了实现上述目的，具有以下的(1)～(5)的任一项特征。

(1)

一种缝纫机，其特征在于，具备：

第一进给机构，其在落针位置的相邻处，通过以倾斜的状态配置的滚轮进行被缝制物的进给；

第二进给机构，其相对于所述第一进给机构配置于进给方向上游侧，具备在从旋转中心偏心的位置与被缝制物接触的进给体，沿所述旋转中心的周围的圆弧进行被缝制物的进给；

控制装置，其分别控制所述第一进给机构的驱动源和所述第二进给机构的驱动源；以及

侧端检测部，其在与所述落针位置处的被缝制物的进给方向相交叉的方向，对所述被缝制物的侧端部的位置进行检测，

所述控制装置与由所述侧端检测部检测出的所述被缝制物的侧端部的位置相对应地，控制所述第二进给机构的驱动源的旋转速度。

(2)

在上述(1)记载的缝纫机中，其特征在于，

具备末端检测部，该末端检测部在所述落针位置处的被缝制物的进给方向，对所述被缝制物的末端侧的经过进行检测，

所述控制装置与由所述末端检测部检测出的所述被缝制物的末端部的经过相对应地，对成为缝制的驱动源的缝纫机电动机进行使缝制结束的控制。

(3)