[发明专利]缝纫机

权利要求书

1.一种缝纫机，其特征在于，具备：

第一进给机构，其在落针位置的相邻处，通过以倾斜的状态配置的滚轮进行被缝制物的进给；

第二进给机构，其相对于所述第一进给机构配置于进给方向上游侧，具备在从旋转中心偏心的位置与被缝制物接触的进给体，沿所述旋转中心的周围的圆弧进行被缝制物的进给；

控制装置，其分别控制所述第一进给机构的驱动源和所述第二进给机构的驱动源；以及

侧端检测部，其在与所述落针位置处的被缝制物的进给方向相交叉的方向，对所述被缝制物的侧端部的位置进行检测，

所述控制装置与由所述侧端检测部检测出的所述被缝制物的侧端部的位置相对应地，控制所述第二进给机构的驱动源的旋转速度，

所述进给体是具备向下方凸出的与所述被缝制物抵接的球面状的抵接面的旋转体，

所述第二进给机构具备对所述进给体进行支撑的支撑轴，

所述进给体的旋转中心以固定状态与所述支撑轴连结，

从所述第二进给机构的驱动源经由所述支撑轴对所述进给体施加旋转力。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，

具备末端检测部，该末端检测部在所述落针位置处的被缝制物的进给方向，对所述被缝制物的末端侧的经过进行检测，

所述控制装置与由所述末端检测部检测出的所述被缝制物的末端部的经过相对应地，对成为缝制的驱动源的缝纫机电动机进行使缝制结束的控制。

3.根据权利要求1或2所述的缝纫机，其特征在于，

所述第二进给机构使以球面与被缝制物接触的所述进给体旋转而进行进给。

4.根据权利要求3所述的缝纫机，其特征在于，

所述支撑轴以相对于针板倾斜的状态配置。