[发明专利]直流马达系统及其转速同步方法

权利要求书

1.一种直流马达系统，其特征在于，包括：

多个直流马达，分别接收驱动电压，并且分别提供转速信号；

马达驱动电路，耦接所述多个直流马达且接收多个电压命令，其中所述马达驱动电路依据所述多个电压命令提供所述多个驱动电压至所述多个直流马达；以及

马达控制电路，耦接所述多个直流马达以接收所述多个转速信号，且提供所述多个电压命令，其中所述马达控制电路依据所述转速信号判断所述多个直流马达的转速，并且依据所述多个直流马达的转速设定所述多个电压命令以调整所述多个直流马达的转速为相同。

2.根据权利要求1所述的直流马达系统，其特征在于，其中所述马达控制电路选择所述多个直流马达的其中之一的转速为参考转速，并且依据各直流马达的转速与所述参考转速的转速差调整对应的电压命令。

3.根据权利要求2所述的直流马达系统，其特征在于，其中当各直流马达的转速大于所述参考转速时，所述马达控制电路依据所述转速差与各直流马达的转速的比例缩短对应的电压命令的脉冲宽度，当各直流马达的转速小于所述参考转速时，所述马达控制电路依据所述转速差与各直流马达的转速的比例拉长对应的电压命令的脉冲宽度。

4.根据权利要求1所述的直流马达系统，其特征在于，其中所述马达控制电路计算所述多个直流马达的转速的平均转速作为参考转速，并且依据各直流马达的转速与所述参考转速的转速差调整对应的电压命令。

5.根据权利要求2所述的直流马达系统，其特征在于，其中当各直流马达的转速大于所述参考转速时，所述马达控制电路依据所述转速差与各直流马达的转速的比例缩短对应的电压命令的脉冲宽度，当各直流马达的转速小于所述参考转速时，所述马达控制电路依据所述转速差与各直流马达的转速的比例拉长对应的电压命令的脉冲宽度。

6.一种直流马达系统的转速同步方法，其特征在于，包括:

通过马达驱动电路接收多个电压命令，以提供多个驱动电压至多个直流马达；

通过马达控制电路接收所述多个转速信号，以判断所述多个直流马达的转速；以及

通过所述马达控制电路且依据所述多个直流马达的转速设定所述多个电压命令以调整所述多个直流马达的转速为相同。

7.根据权利要求6所述的直流马达系统的转速同步方法，其特征在于，其中依据所述多个直流马达的转速设定所述多个电压命令的步骤包括：

通过所述马达控制电路选择所述多个直流马达的其中之一的转速为参考转速；以及

通过所述马达控制电路且依据各直流马达的转速与所述参考转速的转速差调整对应的电压命令。

8.根据权利要求7所述的直流马达系统的转速同步方法，其特征在于，其中依据各直流马达的转速与所述参考转速的所述转速差调整对应的电压命令的步骤包括：

当各直流马达的转速大于所述参考转速时，所述马达控制电路依据所述转速差与各直流马达的转速的比例缩短对应的电压命令的脉冲宽度；以及

当各直流马达的转速小于所述参考转速时，所述马达控制电路依据所述转速差与各直流马达的转速的比例拉长对应的电压命令的脉冲宽度。

9.根据权利要求6所述的直流马达系统的转速同步方法，其特征在于，其中依据所述多个直流马达的转速设定所述多个电压命令的步骤包括：

通过所述马达控制电路计算所述多个直流马达的转速的平均转速作为参考转速；以及

通过所述马达控制电路且依据各直流马达的转速与所述参考转速的转速差调整对应的电压命令。

10.根据权利要求9所述的直流马达系统的转速同步方法，其特征在于，其中依据所述多个直流马达的转速设定所述多个电压命令的步骤包括：

当各直流马达的转速大于所述参考转速时，所述马达控制电路依据所述转速差与各直流马达的转速的比例缩短对应的电压命令的脉冲宽度；以及

当各直流马达的转速小于所述参考转速时，所述马达控制电路依据所述转速差与各直流马达的转速的比例拉长对应的电压命令的脉冲宽度。