[发明专利]一种无人车驾驶控制系统操控精度的测试方法及装置

说明书

本发明公开了一种无人车驾驶控制系统操控精度的测试方法及装置。该方法包括：基于所获取的行驶数据信息，确定无人车中驾驶控制系统操控所述无人车时的操控轨迹长度；基于设定的操控精度测试标准，确定所述驾驶控制系统操控所述无人车时的标准操控距离；比较所述操控轨迹长度与所述标准操控距离，以确定所述驾驶操控系统操控精度的测试结果。利用该测试方法，能够通过设定的操控精度测试标准实现对无人车中驾驶控制系统操控精度的测试，由此确保无人车的驾驶控制系统能够在实际行驶过程中精确操控无人车，进而保证无人车驾驶时车辆自身的运行安全、交通运输环境的安全以及乘客的生命安全。

技术领域

本发明实施例涉及无人车测试技术领域，尤其涉及一种无人车驾驶控制系统操控精度的测试方法及装置。

背景技术

无人车即无人驾驶汽车，是一种集自动控制、视觉计算、体系结构等众多技术于一体的高度发展的智能汽车，主要依靠车内的以计算机系统为主的驾驶控制系统来实现无人驾驶。无人车可作为衡量一个国家科研实力和工业水平的重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。

目前，国内外对无人车的研究取得了初步成果，但要实现无人车产品化的要求，达到在城市、高速公路上安全行驶的目的，仍然需要对其进行更深层次的探索。尤其对于操控无人车进行无人驾驶的驾驶控制系统，驾驶控制系统能否正常及时的对无人车进行高精度操控关系到无人车自身的运行安全、交通运输环境的安全以及乘客的生命安全，而驾驶控制系统正常及时的以高精度对无人车进行操控的关键在于驾驶控制系统对无人车操控时所形成的操控轨迹长度，如果操控轨迹长度过长，则说明用于操控无人车的驾驶控制系统的操控精度不好，由此导致无人车在实际行驶过程中存在安全隐患。

在对无人车的研究探索中，对无人车各方面工作性能的测试已成为一个重要环节，由此出现了很多用于无人车测试的测试方法，然而，现有的无人车测试方法中，并没有具体针对驾驶控制系统操控精度进行测试的测试方法。

发明内容

本发明提供了一种无人车驾驶控制系统操控精度的测试方法及装置，以实现对驾驶控制系统操控无人车时所具有的操控精度进行测试。

本发明实施例采用以下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种无人车驾驶控制系统操控精度的测试方法，该方法包括：

基于所获取的行驶数据信息，确定无人车中驾驶控制系统操控所述无人车时的操控轨迹长度；

基于设定的操控精度测试标准，确定所述驾驶控制系统操控所述无人车时的标准操控距离；

比较所述操控轨迹长度与所述标准操控距离，以确定所述驾驶操控系统操控精度的测试结果。

第二方面，本发明实施例还提供了一种无人车驾驶控制系统操控精度的测试装置，该装置包括：

操控轨迹长度确定模块，用于基于所获取的行驶数据信息，确定无人车中驾驶控制系统操控所述无人车时的操控轨迹长度；

标准操控距离确定模块，用于基于设定的操控精度测试标准，确定所述驾驶控制系统操控所述无人车时的标准操控距离；

测试结果确定模块，用于比较所述操控轨迹长度与所述标准操控距离，以确定所述驾驶操控系统操控精度的测试结果。

本发明提供了一种无人车驾驶控制系统操控精度的测试方法及装置，首先，基于所获取无人车的行驶数据信息，确定驾驶控制系统操控无人车时的操控轨迹长度；然后，基于设定的操控精度测试标准，确定该驾驶控制系统操控无人车时的标准操控距离；最终，通过比较操控轨迹长度和标准操控距离的大小来确定该驾驶控制系统操控精度的测试结果。利用本发明所提的技术方案，能够通过设定的操控精度测试标准实现对无人车中驾驶控制系统操控精度的测试，由此确保无人车的驾驶控制系统能够在实际行驶过程中精确操控无人车，进而保证无人车驾驶时车辆自身的运行安全、交通运输环境的安全以及乘客的生命安全。