[发明专利]一种无人车驾驶控制系统操控精度的测试方法及装置

权利要求书

1.一种无人车驾驶控制系统操控精度的测试方法，其特征在于，包括：

基于无人车上所安装的数据监测设备所获取的无人车的行驶数据信息，确定所述无人车中驾驶控制系统检测到当前道路环境发生变化时所对应的起始轨迹点以及所述驾驶控制系统下发控制指令操控所述无人车时所对应的结束轨迹点；其中，所述起始轨迹点为当前道路环境变化时无人车所在位置对应的轨迹点，所述结束轨迹点为控制模块下发操控指令时无人车当前所在位置对应的轨迹点，所述轨迹点的信息是由所述数据监测设备在行驶过程中捕捉的；

将基于所述起始轨迹点以及所述结束轨迹点形成的轨迹长度记为操控无人车时的操控轨迹长度；基于设定的操控精度测试标准，确定所述驾驶控制系统操控所述无人车时的标准操控距离；

比较所述操控轨迹长度与所述标准操控距离，以确定所述驾驶控制系统操控精度的测试结果；

其中，所述操控精度测试标准的设定方式包括：

确定所述驾驶控制系统操控所述无人车时的标准响应时长；

基于所述标准响应时长确定每个行驶速度值对应的标准操控距离，以得到所述操控精度测试标准。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述标准响应时长确定每个行驶速度值对应的标准操控距离，包括：

设定标准操控距离的计算公式D＝V*t，其中，D表示一个行驶速度值对应的标准操控距离，V表示所述一个行驶速度值，t表示所述驾驶控制系统操控所述无人车时的标准响应时长；

基于所述计算公式以及所述标准响应时长和至少一个行驶速度值，确定每个行驶速度值对应的标准操控距离。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于设定的操控精度测试标准，确定所述驾驶控制系统操控所述无人车时的标准操控距离，包括：

基于所述无人车的行驶数据信息，确定在所述驾驶控制系统检测到当前道路环境发生变化时所述无人车的当前行驶速度值；

确定所述当前行驶速度值在所述操控精度测试标准中对应的标准操控距离，以确定所述驾驶控制系统当前对应的标准操控距离。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述驾驶控制系统对所述无人车进行的操控操作包括：停车操控、车道保持操控以及转弯操控。

5.一种无人车驾驶控制系统操控精度的测试装置，其特征在于，包括：

操控轨迹长度确定模块，具体用于基于无人车上所安装的数据监测设备所获取的无人车的行驶数据信息，确定所述无人车中驾驶控制系统检测到当前道路环境发生变化时所对应的起始轨迹点以及所述驾驶控制系统下发控制指令操控所述无人车时所对应的结束轨迹点；其中，所述起始轨迹点为当前道路环境变化时无人车所在位置对应的轨迹点，所述结束轨迹点为控制模块下发操控指令时无人车当前所在位置对应的轨迹点，所述轨迹点的信息是由所述数据监测设备在行驶过程中捕捉的；

将基于所述起始轨迹点以及所述结束轨迹点形成的轨迹长度记为操控无人车时的操控轨迹长度；

标准操控距离确定模块，用于基于设定的操控精度测试标准，确定所述驾驶控制系统操控所述无人车时的标准操控距离；

测试结果确定模块，用于比较所述操控轨迹长度与所述标准操控距离，以确定所述驾驶控制系统操控精度的测试结果；

测试标准设定模块包括：

标准响应时长确定单元，用于确定所述驾驶控制系统操控所述无人车时的标准响应时长；

测试标准确定单元，用于基于所述标准响应时长确定每个行驶速度值对应的标准操控距离，以得到所述操控精度测试标准。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述测试标准确定单元具体用于：

设定标准操控距离的计算公式D＝V*t，其中，D表示一个行驶速度值对应的标准操控距离，V表示所述一个行驶速度值，t表示所述驾驶控制系统操控所述无人车时的标准响应时长；

基于所述计算公式以及所述标准响应时长和至少一个行驶速度值，确定每个行驶速度值对应的标准操控距离，以得到所述操控精度测试标准。