[发明专利]纯电动汽车上电控制方法及纯电动汽车

说明书

本发明提供了一种纯电动汽车上电控制方法及纯电动汽车，方法包括以下步骤：在整车完全下电时，判断车辆是否有上电请求；如果有，则控制车辆的主继电器闭合，通过动力电池对电机控制器、电池管理系统和低压用电器件供电，以进行低压上电；在低压上电完成后，判断是否检测到制动信号、车辆点火开关信号以及是否满足高压上电条件；如果检测到制动信号、车辆点火开关信号且满足高压上电条件，则整车控制器向电池管理系统发送高压上电指令，并向电机控制器发送电机使能指令，以进行高压上电。本发明对纯电动汽车上电过程中各控制器之间的信号交互以及接收到指令信号后应执行的动作做出明确规定，从而提高纯电动汽车上电过程的可靠性和安全性。

技术领域

本发明涉及新能源技术领域，特别涉及一种纯电动汽车上电控制方法及纯电动汽车。

背景技术

能源危机和环境污染使得传统汽车面临日益严重的挑战，新能源汽车成为当前以及未来发展的趋势，而纯电动汽车在新能源汽车中占据重要地位。但是由于纯电动汽车发展时间短，技术不够成熟，积累的设计经验不足，对纯电动汽车的上电过程和上电条件考虑的不够全面，导致车辆经常出现上电不成功，给驾驶员造成了极大的困扰。

当前的纯电动汽车上电逻辑过于简单，对上电流程没有完善的定义，没有充分考虑上电过程中涉及到的各控制器之间的信号交互、各控制器自身的状态切换以及过程中所需时间、被控制对象响应控制器命令所需时间，车辆情况若与理想情况稍有区别，就会出现无法上电的问题，甚至导致整车控制逻辑陷入混乱，造成不可预期的后果。即当前纯电动汽车上电过程的安全性和可靠性较低，影响驾驶员的驾驶体验及行车安全。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种纯电动汽车上电控制方法，该方法能够对纯电动汽车上电过程中各控制器之间的信号交互以及接收到指令信号后应执行的动作做出明确规定，从而提高纯电动汽车上电过程的可靠性和安全性。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种纯电动汽车上电控制方法，所述纯电动汽车包括整车控制器、电机控制器和电池管理系统，所述方法包括以下步骤：在整车完全下电时，判断车辆是否有上电请求；如果所述车辆有上电请求，则所述整车控制器控制车辆的主继电器闭合，通过动力电池对所述电机控制器、电池管理系统和低压用电器件供电，以进行低压上电；在低压上电完成后，判断是否检测到制动信号、车辆点火开关信号以及是否满足高压上电条件；如果检测到所述制动信号、车辆点火开关信号且满足高压上电条件，则所述整车控制器向所述电池管理系统发送高压上电指令，并向所述电机控制器发送电机使能指令，以进行高压上电。

进一步地，所述进行低压上电，进一步包括：所述整车控制器、电机控制器和电池管理系统在上电后分别进行自检；所述整车控制器在自检完成后向所述电机控制器发送进入低压电状态的指令；所述电机控制器根据所述进入低压电状态的指令进入低压电状态，并将相应的低压电状态信息反馈给所述整车控制器；所述电池管理系统在自检完成后将自身状态信息反馈给所述整车控制器。

进一步地，所述进行高压上电，进一步包括：所述电池管理系统根据所述高压上电指令闭合预充继电器和主负接触器，并在母线电压高于第一预设电压时闭合主正接触器，并断开所述预充接触器，以使所述电池管理系统进入高压电状态，并将相应的高压电状态信息反馈至所述整车控制器；所述电机控制器根据所述电机使能指令控制电机进行预充，并在母线电压高于第二预设电压时控制电机进入电机使能模式，并将相应的电机使能信息反馈至所述整车控制器；所述整车控制器在接收到所述电池管理系统反馈的高压电状态信息和所述电机控制器反馈的电机使能信息后，控制车辆的直流/直流转换器进入工作模式，以对低压用电器件进行供电。

进一步地，还包括：如果所述整车控制器在向所述电池管理系统发出高压上电指令后的第一预设时间内未收到所述电池管理系统反馈的高压电状态信息，则所述整车控制器重新向所述电池管理系统发送高压上电指令。