[发明专利]纯电动汽车上电控制方法及纯电动汽车

权利要求书

1.一种纯电动汽车上电控制方法，其特征在于，所述纯电动汽车包括整车控制器、电机控制器和电池管理系统，所述方法包括以下步骤：

在整车完全下电时，判断车辆是否有上电请求；

如果所述车辆有上电请求，则所述整车控制器控制车辆的主继电器闭合，通过动力电池对所述电机控制器、电池管理系统和低压用电器件供电，以进行低压上电；

在低压上电完成后，判断是否检测到制动信号、车辆点火开关信号以及是否满足高压上电条件；

如果检测到所述制动信号、车辆点火开关信号且满足高压上电条件，则所述整车控制器向所述电池管理系统发送高压上电指令，并向所述电机控制器发送电机使能指令，以进行高压上电；

如果所述整车控制器在向所述电池管理系统发出高压上电指令后的第一预设时间内未收到所述电池管理系统反馈的高压电状态信息，则所述整车控制器重新向所述电池管理系统发送高压上电指令；

如果所述整车控制器在向所述电机控制器发出所述电机使能指令后的第二预设时间内未收到所述电机控制器反馈的电机使能信息，则所述整车控制器重新向所述电机控制器发送电机使能指令。

2.根据权利要求1所述的纯电动汽车上电控制方法，其特征在于，所述进行低压上电，进一步包括：

所述整车控制器、电机控制器和电池管理系统在上电后分别进行自检；

所述整车控制器在自检完成后向所述电机控制器发送进入低压电状态的指令；

所述电机控制器根据所述进入低压电状态的指令进入低压电状态，并将相应的低压电状态信息反馈给所述整车控制器；

所述电池管理系统在自检完成后将自身状态信息反馈给所述整车控制器。

3.根据权利要求1所述的纯电动汽车上电控制方法，其特征在于，所述进行高压上电，进一步包括：

所述电池管理系统根据所述高压上电指令闭合预充继电器和主负接触器，并在母线电压高于第一预设电压时闭合主正接触器，并断开所述预充接触器，以使所述电池管理系统进入高压电状态，并将相应的高压电状态信息反馈至所述整车控制器；

所述电机控制器根据所述电机使能指令控制电机进行预充，并在母线电压高于第二预设电压时控制电机进入电机使能模式，并将相应的电机使能信息反馈至所述整车控制器；

所述整车控制器在接收到所述电池管理系统反馈的高压电状态信息和所述电机控制器反馈的电机使能信息后，控制车辆的直流/直流转换器进入工作模式，以对低压用电器件进行供电。

4.一种纯电动汽车，其特征在于，包括：第一判断模块、第二判断模块、整车控制器、电机控制器和电池管理系统，其中，

所述第一判断模块，用于在整车完全下电时，判断车辆是否有上电请求；

所述第二判断模块，用于在低压上电完成后，判断是否检测到制动信号、车辆点火开关信号以及是否满足高压上电条件；

所述整车控制器，用于在所述车辆有上电请求时，控制车辆的主继电器闭合，通过动力电池对所述电机控制器、电池管理系统和低压用电器件供电，以进行低压上电，以及在检测到所述制动信号、车辆点火开关信号且满足高压上电条件时，向所述电池管理系统发送高压上电指令，并向所述电机控制器发送电机使能指令，以进行高压上电；

所述整车控制器还用于在向所述电池管理系统发出高压上电指令后的第一预设时间内未收到所述电池管理系统反馈的高压电状态信息时，重新向所述电池管理系统发送高压上电指令；

所述整车控制器还用于在向所述电机控制器发出所述电机使能指令后的第二预设时间内未收到所述电机控制器反馈的电机使能信息时，重新向所述电机控制器发送电机使能指令。

5.根据权利要求4所述的纯电动汽车，其特征在于，其中，所述整车控制器、电机控制器和电池管理系统用于在上电后分别进行自检，所述整车控制器在自检完成后向所述电机控制器发送进入低压电状态的指令，所述电机控制器根据所述进入低压电状态的指令进入低压电状态，并将相应的低压电状态信息反馈给所述整车控制器，所述电池管理系统在自检完成后将自身状态信息反馈给所述整车控制器。

6.根据权利要求4所述的纯电动汽车，其特征在于，其中，所述电池管理系统用于根据所述高压上电指令闭合预充继电器和主负接触器，并在母线电压高于第一预设电压时闭合主正接触器，并断开所述预充接触器，以使所述电池管理系统进入高压电状态，并将相应的高压电状态信息反馈至所述整车控制器，所述电机控制器根据所述电机使能指令控制电机进行预充，并在母线电压高于第二预设电压时控制电机进入电机使能模式，并将相应的电机使能信息反馈至所述整车控制器，所述整车控制器在接收到所述电池管理系统反馈的高压电状态信息和所述电机控制器反馈的电机使能信息后，控制车辆的直流/直流转换器进入工作模式，以对低压用电器件进行供电。