[发明专利]机械学习装置及方法、电动机控制装置及电动机控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械学习装置、电动机控制装置、电动机控制系统以及机械学习方法，尤其涉及一种学习冷却装置的运行条件的机械学习装置、具备机械学习装置的电动机控制装置、电动机控制系统及机械学习方法。

背景技术

在电动机(马达)中，伴随着驱动，因定子铁心的铁损或线圈的铜损引起的发热，电动机的温度上升，有可能电动机的损耗增加或电动机受损。因此，为了吸收冷却所生成的热，提出了用于冷却电动机的方法(例如，日本特开平5-236704号公报。以下，称为“专利文献1”)。

此外，驱动电动机的控制装置，随着电动机的驱动，控制装置内部的功率元件发热而温度上升，功率元件有可能受损。因此，为了维持控制装置的寿命，提出了冷却控制装置的方法。

专利文献1所记载的电动机冷却装置设有：冷却用制冷剂供给路，其在电动机的旋转轴内沿轴向设置；冷却用制冷剂喷出孔，其设置为与由缠绕于定子铁心的线圈形成的线圈耳部相对，从冷却用制冷剂供给路向线圈耳部喷出冷却用制冷剂；泵，其向冷却用制冷剂供给路提供冷却用制冷剂；以及泵控制单元，其根据电动机的驱动状态，改变该泵排出的冷却用制冷剂量。通过专利文献1所记载的电动机冷却装置，能够高效地冷却定子铁芯，由此能够高效地冷却电动机整体。

然而，现有的电动机控制装置，与电动机的温度对应地，仅改变冷却装置的运行率。因此，存在如下的问题：难以一边将电动机以及电动机控制装置的温度控制为所规定的温度以下，一边降低电动机、电动机控制装置以及冷却装置的损耗。

发明内容

本发明的目的是提供一种通过机械学习，能够将电动机以及电动机控制装置的温度控制为所规定的温度以下，并且可减少电动机、电动机控制装置以及冷却装置的损耗的机械学习装置、具备机械学习装置的电动机控制装置、电动机控制系统以及机械学习方法。

本发明的一实施例的机械学习装置，学习用于冷却电动机或电动机控制装置的冷却装置的运行条件，该机械学习装置中，具备：状态观测部，其在冷却装置的动作过程中观测包含电动机以及电动机控制装置的各自的特定位置的温度数据中的至少一个的状态变量；判定数据取得部，其取得用于判定电动机、电动机控制装置和冷却装置的损耗以及电动机、电动机控制装置各自的特定位置的温度相对于容许值的余量的判定数据；以及学习部，其按照由状态变量和判定数据的组合构成的训练数据集，学习冷却装置的运行条件。

本发明的一实施例的电动机控制装置具备上述机械学习装置，该电动机控制装置中，还具备：意图决定部，其根据学习部按照训练数据集进行学习而得的结果，决定冷却装置的转速和运行时间的组以及冷却装置的制冷剂温度和制冷剂流量的组中的至少一个组的指令值。

本发明的一实施例的电动机控制系统，具备上述电动机控制装置和输出温度数据的温度检测元件。

本发明的一实施例的机械学习方法，学习用于冷却电动机或电动机控制装置的冷却装置的运行条件，该机械学习方法中，包括如下步骤：在冷却装置的动作过程中观测包含电动机以及电动机控制装置的各自的特定位置的温度数据中的至少一个的状态变量；取得用于判定、电动机、电动机控制装置和冷却装置的损耗以及各自的特定位置的温度相对于容许值的余量的判定数据；以及按照由状态变量和判定数据的组合构成的训练数据集，学习冷却装置的运行条件。

附图说明

通过与附图相关的以下的实施方式的说明，使本发明的目的、特征以及优点变得更加明确。

图1是本发明的实施例的机械学习装置的结构图。

图2是本发明的实施例的电动机控制系统的结构图。

图3是本发明的实施例的第1变形例的电动机控制系统的结构图。

图4是本发明的实施例的第2变形例的电动机控制系统的结构图。

图5是本发明的实施例的第3变形例的电动机控制系统的结构图。

图6是本发明的实施例的电动机控制装置的结构图。

图7是用于说明本发明的实施例的机械学习装置的动作步骤的流程图。

图8是用于说明本发明的实施例的电动机控制系统的动作步骤的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的机械学习装置、电动机控制装置、电动机控制系统以及机械学习方法进行说明。

图1是本发明的实施例的机械学习装置的结构图。图2是本发明的实施例的电动机控制系统的结构图。图6是本发明的实施例的电动机控制装置的结构图。