[发明专利]机械学习装置及方法、电动机控制装置及电动机控制系统

权利要求书

1.一种机械学习装置，学习用于冷却电动机或电动机控制装置的冷却装置的运行条件，该机械学习装置的特征在于，具备：

状态观测部，其在上述冷却装置的动作过程中观测包含上述电动机以及上述电动机控制装置的各自的特定位置的温度数据中的至少一个的状态变量；

判定数据取得部，其取得用于判定上述电动机、上述电动机控制装置和上述冷却装置的各自的损耗以及上述电动机、上述电动机控制装置的各自的特定位置的温度相对于容许值的余量的判定数据；以及

学习部，其按照由上述状态变量和上述判定数据的组合构成的训练数据集，学习上述冷却装置的运行条件。

2.根据权利要求1所述的机械学习装置，其特征在于，

上述温度数据包括分别设定于上述电动机以及上述电动机控制装置的温度检测元件检测出的上述电动机的线圈温度以及上述电动机控制装置的功率元件温度中的至少一个。

3.根据权利要求1或2所述的机械学习装置，其特征在于，

该机械学习装置还具备：

损耗推定部，其根据上述温度数据推定上述电动机以及上述电动机控制装置的损耗；以及

损耗计算部，其根据上述冷却装置的运行条件计算上述冷却装置的损耗。

4.根据权利要求1或2所述的机械学习装置，其特征在于，

利用上述冷却装置的转速和运行时间的组以及上述冷却装置的制冷剂温度和制冷剂流量的组中的至少一个组，来计算上述冷却装置的损耗。

5.根据权利要求1或2所述的机械学习装置，其特征在于，

上述学习部构成为按照针对多个冷却装置取得的训练数据集来学习上述运行条件。

6.根据权利要求1或2所述的机械学习装置，其特征在于，

上述学习部具备：

回报计算部，其根据上述判定数据计算回报；以及

函数更新部，其用于根据上述回报，更新从当前的状态变量推测减少上述电动机、上述电动机控制装置中的至少一个以及上述冷却装置的损耗的合计的、恰当的上述冷却装置的转速和运行时间的组以及上述冷却装置的制冷剂温度和制冷剂流量的组中的至少一个组的函数。

7.根据权利要求6所述的机械学习装置，其特征在于，

上述学习部根据上述电动机和上述电动机控制装置中的至少一个的状态变量以及上述回报，更新与上述冷却装置的转速和运行时间的组以及上述冷却装置的制冷剂温度和制冷剂流量的组中的至少一个组对应的行为价值表。

8.根据权利要求6所述的机械学习装置，其特征在于，

上述学习部根据与上述电动机或上述电动机控制装置相同结构的其他电动机或电动机控制装置的状态变量和上述回报，更新与用于冷却该其他电动机或电动机控制装置的冷却装置的转速和运行时间的组以及上述冷却装置的制冷剂温度和制冷剂流量的组中的至少一个组对应的行为价值表。

9.根据权利要求7或8所述的机械学习装置，其特征在于，

上述回报计算部根据上述电动机的铜损和铁损、上述电动机控制装置的功率元件的损耗中的至少一个以及上述冷却装置的损耗的合计，或上述电动机和上述电动机控制装置的特定位置的温度相对于容许值的余量，来计算回报。

10.一种电动机控制装置，具备权利要求1至9中任一项所述的机械学习装置，该电动机控制装置的特征在于，

还具备：意图决定部，其根据上述学习部按照上述训练数据集进行学习而得的结果，决定上述冷却装置的转速和运行时间的组以及上述冷却装置的制冷剂温度和制冷剂流量的组中的至少一个组的指令值。

11.根据权利要求10所述的电动机控制装置，其特征在于，

上述学习部构成为按照由当前的状态变量以及上述判定数据的组合构成的追加的训练数据集，重新学习上述运行条件并更新上述运行条件。

12.根据权利要求10或11所述的电动机控制装置，其特征在于，

上述机械学习装置经由网络连接至上述电动机控制装置，

上述状态观测部构成为经上述网络取得当前的状态变量。

13.根据权利要求12所述的电动机控制装置，其特征在于，

上述机械学习装置存在于云服务器中。