[发明专利]快递自动分拣阵列式照相机系统

说明书

本发明提供了一种快递自动分拣阵列式照相机系统，包括运输快递邮包的流水线、邮包几何尺寸测量装置、低分辨率一维CCD扫描器、一维照相机阵列和光源，其中，一维照相机阵列用于拍摄流水线上的邮包并产生子区域图像组，一维照相机阵列包括两中可切换的工作模式：分别为将所述子区域图像组拼接成预定大小的邮包高分辨率扫描图像；以及将所述子区域图像组拼接成预定大小的包含快递邮包标签的图像，通过用廉价的照相机模组来替代传统价格昂贵的高分辨率照相机，用一维照相机阵列来产生类似照相机矩阵原理获得高分辨率图像，大幅度降低系统成本。二种模式可智能化自动切换，这二种方法相互补充，相互协调以适应快递自动分拣过程的各种状况。

技术领域

本发明涉及一种快递自动分拣阵列式照相机系统。

背景技术

目前快递业以前所未有的速度迅猛发展，促进了美国、欧洲和日本等发达国家快递自动分拣系统发展很快。快递自动分拣系统是一个国家快递自动化水平的标志性系统，但中国和一些发展中国家快递分拣自动化发展缓慢，其中主要瓶颈是在高分辩率的照相机系统上。快递自动分拣系统关键部件是照相机隧道(Camera Tunnel)，在照相机隧道中由一个或多个高分辩率的照相机对通过隧道的快递邮包进行一面或全方位的扫描，获得快递邮包一面或多面视图，然后对这些视图进行图像处理，主要寻找邮包上的邮包标签，再对标签上的条形码或文字进行识别从而实现自动分拣。由于高分辩率的照相机价格非常昂贵，严重阻碍了快递自动分拣系统的发展。

因为快递邮包的有效信息只在快递邮包的标签中，在快递分拣系统的图像处理过程中第一步就是图像分割，从而把快递邮包标签从一幅大的完整的邮包高分辨率扫描图像中分割出来，然后再对分割出来的快递邮包标签上的条形码和文字进行识别。如果系统只拍含有快递邮包标签的图像，这样可以大幅度地简化图像处理的复杂度，减少所占硬件资源，降低成本，加快运行速度，提高工作可靠性。

发明内容

本发明的目的之一是用廉价高性能的照相机模组阵列来替代传统快递自动分拣系统中昂贵的高分辩率的照相机。

本发明的目的之二是只拍含有快递邮包标签的图像，以便直接对快递邮包标签上的条形码和文字进行识别。

在讨论实现上述目的的技术方案以前首先定义一维照相机阵列和二维照相机矩阵。

一维照相机阵列是由一系列照相机模组按一定距离固定在一排位置，一维照相机阵列可以通过融合算法获得覆盖一条狭长区域的图像扫描。

二维照相机矩阵是由一系列一维照相机阵列按相隔一定距离固定在一个平面的位置，二维照相机矩阵可以通过融合算法获得覆盖一个面的区域图像扫描。

但对于快递邮包这类在流水线上按一定速度均匀平移的物体也可以用与流水线移动方向垂直的一维照相机阵列按一定时间顺序连续拍照，也可以获得如二维照相机矩阵可以覆盖一个面的区域图像扫描的结果。这个方法的优点是不需要一系列一维照相机阵列按相隔一定距离固定在一个平面的位置，即不需要二维照相机矩阵，只需要一个一维照相机阵列，成几何级数水平节约了设备成本。

传统的快递分拣照相机系统，它是由运输快递邮包的流水线，邮包几何尺寸测量装置，光源和高分辩率照相机组成。邮包几何尺寸测量装置不仅测量邮包的长、宽、高和体积，同时用测量邮包的高度来调节高分辩率照相机的焦距和产生触发高分辩率照相机拍照的信号。

为实现上述发明目的，本发明提供了一种快递自动分拣阵列式照相机系统，包括运输快递邮包的流水线、邮包几何尺寸测量装置、低分辨率一维CCD扫描器、一维照相机阵列和光源，其中，

所述光源用于向所述邮包照射可见光；

所述邮包几何尺寸测量装置用于测量所述流水线上的邮包的几何尺寸，长、宽、高及体积；

所述低分辨率一维CCD扫描器包括低分辨率一维CCD模组、发光LED阵列和柱面透镜；