[发明专利]快递自动分拣阵列式照相机系统

权利要求书

1.快递自动分拣阵列式照相机系统，其特征在于，包括运输快递邮包(6)的流水线(1)、邮包几何尺寸测量装置(5)、低分辨率一维CCD扫描器(4)、一维照相机阵列(2)和光源(3)，其中，

所述光源(3)用于向所述邮包照射可见光；

所述邮包几何尺寸测量装置(5)用于测量所述流水线(1)上的邮包的几何尺寸，长、宽、高及体积；

所述低分辨率一维CCD扫描器(4)包括低分辨率一维CCD模组(4c)、发光LED阵列(4a)和柱面透镜(4b)；

所述低分辨率一维CCD扫描器(4)用于对所述流水线(1)整个宽度方向扫描并对所述邮包在流水线上的运动以生产低分辨率二维扫描图像；

所述一维照相机阵列(2)包括照相机阵列座(2b)和设置在所述照相机阵列座(2b)上的照相机模组(2a)；

所述一维照相机阵列(2)用于拍摄所述流水线(1)上的邮包并产生子区域图像组，所述一维照相机阵列(2)包括两个工作模式：

第一工作模式为：所述一维照相机阵列(2)将所述子区域图像组拼接成预定大小的邮包高分辨率扫描图像；

第二工作模式为：所述一维照相机阵列(2)将所述子区域图像组拼接成预定大小的包含快递邮包标签的图像。

2.根据权利要求1所述的快递自动分拣阵列式照相机系统，其特征在于，所述一维照相机阵列(2)的两个工作模式切换依据为，根据所述一维照相机阵列(2)拍摄的所述邮包上标签的显现程度决定。

3.根据权利要求2所述的快递自动分拣阵列式照相机系统，其特征在于，

所述邮包高分辨率扫描图像为，利用图像融合算法把覆盖整个邮包扫描区域的所有所述照相机模组(2a)得到的子区域图像拼结而成；和/或，

所述包含快递邮包标签的图像为，在所述低分辨率二维扫描图像中用图像处理方法快速匹配寻找邮包标签所在位置，然后根据快递邮包标签所在位置来控制正对所述邮包标签所在位置的照相机模组(2a)拍照，通过预定处理得到只包含有邮包标签的子图像。

4.根据权利要求1所述的快递自动分拣阵列式照相机系统，其特征在于，

所述柱面透镜(4b)用于将所述发光LED阵列(4a)的照明区域形成条狭长线状并与所述低分辨率一维CCD模组(4c)的扫描区域相匹配对应。

5.根据权利要求1所述的快递自动分拣阵列式照相机系统，其特征在于，所述一维照相机阵列(2)通过连续延时控制时间拍照的时间序列获取所述子区域图像组；

所述延时控制时间为：

T_delay＝(L_move－L_frant)/S_belt；

其中，T_delay为延时控制时间；

L_move为由邮包几何尺寸测量装置(5)测得所述邮包(6)的前部到所述一维照相机阵列(2)的距离；

L_front：所述邮包前方余量；

S_belt：运输快递邮包的流水线(1)的速度。