[发明专利]用于电机定子及转子装配的调平机构

说明书

本发明公开了一种用于电机定子及转子装配的调平机构，包括底层调整平台、中层调整平台及顶层调整平台，底层调整平台包括固定底座及经至少两个螺旋升降机构进行高度及倾斜角度调节的升降平台，升降平台之上经摆动调整机构连接摆动平台，固定底座与升降平台之间设有用于辅助支撑及纵向导向的多个导杆；中层调整平台包括中层平台，中层平台经直线位移机构连接摆动平台以相对摆动平台做直线位移；顶层调整平台包括用于支撑工件的上层平台，上层平台位于中层平台之上且二者之间经用于驱动上层平台在中层平台所处平面上做周向位移的转动连接机构连接。其调节精度及可靠性高，节省安装成本，且提高了装配速度，具有广泛的推广应用价值。

技术领域

本发明涉及电机装配领域，特别地，涉及一种用于电机定子及转子装配的调平机构。

背景技术

大中型电机品种多，批量少，产品变化大，其定子组装、转子组装和总装之前都还是沿用老的工艺和工装，均采用台位式装配方式，装配过程均为人工操作。自动化程度很低，装配周期长，工人劳动强度大，装配面积大，效率不高，装配质量不稳定，且易造成各种伤害。

CN 102810949A公开了一种大中型电机定子与转子的装配机，包括主梁及滑动设置于主梁上的主滑枕、副滑枕，主滑枕上设置中心检测装置，在整个转子套装定子过程中，通过中心检测装置对定子内圆中心进行检测，通过三向调整装置对机座中心进行调整，通过调节滑环端托架和输入端托架的高度调节转子的中心，从而实现定子和转子的检测对中。但该文献并未对其涉及的调整平台进行具体介绍。

CN 202713088U公开了一种三层调平对中平台，包括下层高低调整装置、中层位移调整装置、上层摆动调整装置；中层位移调整装置的直线导轨设在下层高低调整装置的下方箱上平面上，中层位移调整装置的位移方箱通过连接腿支撑于下层高低调整装置的下方箱的正上方；上层摆动调节装置的安装座设在底座上，上层摆动调节装置的摆动方箱通过第二连接腿支撑于中层位移调整装置的位移方箱的正上方。

其中，下层高低调整装置是调节高度方向的移动，即调整电机定子和转子轴线的高度偏差。其主要依靠两对凸轮机构来调节，每对凸轮机构由电机驱动一根轴，轴上面有两个凸轮机构。但该下层高低调整装置存在以下的不足：1)、凸轮调节的范围很小，一般在20mm以内，当使用该设备的时候更换不同中心高的电机的时候，需要增减垫块来调整中心高；2)、安装时候对安装工人的要求高，安装复杂。安装的时候需要保证在一根驱动轴上的两个凸轮相对于驱动的位置相同，从而保证高低调整装置稳定性和精度；3)、机加工件多，如凸轮等加工复杂，磨损后更换麻烦，影响生产。

中层位移调整装置是调节水平方向的移动，即调整电机定子和转子轴线的水平偏差。其驱动电机和减速之间通过同步带连接，减速机与偏心凸轮相连接，偏心凸轮与拉杆相连接，拉杆固定在中层位移调整装置上，中层位移调整装置的下端有两直线导轨，当驱动电机转动的时候，通过偏心凸轮及直线导轨即可实现水平方向位置的调整。但该中层位移调整装置存在以下的不足：1)、传动系统复杂，电机通过同步带将动力传给减速机，减速机将动力传给偏心凸轮，偏心凸轮驱动拉杆，拉杆驱动水平方向的移动；2)、调节的精度低，由于传统链长并且复杂，机加工件多，调整的时候精度低，需要压缩弹簧及摩擦块来调整其精度。摩擦块作为易损件，需要经常更换，影响设备的正常使用。

上层摆动调节装置是调节水平方向的转动，即调整电机定子和转子轴线的平行。其驱动电机和减速之间通过同步带连接，减速机与偏心凸轮相连接，偏心凸轮与拉杆相连接，拉杆固定在摆动方箱上，摆动方箱的中心设有摆动轴，且可以绕摆动轴转动，下部设有压缩弹簧及摩擦块的第二连接腿，摆动方箱通过拉杆、偏心凸轮进行调节。但该上层摆动调节装置存在以下的不足：1)、传动系统复杂，电机通过同步带将动力传给减速机，减速机将动力传给偏心凸轮，偏心凸轮驱动拉杆，拉杆驱动水平方向的移动；2)、调节的精度低，由于传统链长并且复杂，机加工件多，调整的时候精度低，需要压缩弹簧及摩擦块来调整其精度。摩擦块作为易损件，需要经常更换，影响设备的正常使用。