[发明专利]用于电机定子及转子装配的调平机构

权利要求书

1.一种用于电机定子及转子装配的调平机构，包括自下而上依次布置的底层调整平台(10)、中层调整平台(20)及顶层调整平台(30)，其特征在于，

所述底层调整平台(10)包括固定底座(11)及位于所述固定底座(11)之上且经至少两个螺旋升降机构(15)进行高度及倾斜角度调节的升降平台(16)，所述升降平台(16)之上经摆动调整机构(17)连接摆动平台(18)，所述固定底座(11)与所述升降平台(16)之间设有用于辅助支撑及纵向导向的多个导杆(14)；

所述中层调整平台(20)包括中层平台(21)，所述中层平台(21)经直线位移机构连接所述摆动平台(18)以相对所述摆动平台(18)做直线位移；

所述顶层调整平台(30)包括用于支撑工件的上层平台(31)，所述上层平台(31)位于所述中层平台(21)之上且二者之间经用于驱动所述上层平台(31)在所述中层平台(21)所处平面上做周向位移的转动连接机构连接；

所述升降平台(16)包括两个相对设置的箱型梁，每个箱型梁的中部设有供螺旋升降丝杆(151)通过的第三通孔(161)，以与一个螺旋升降机构(15)配合；每个所述箱型梁的两端设有供所述导杆(14)通过的第四通孔(162)；所述箱型梁的上表面设有用于安装所述摆动调整机构(17)的固定孔(163)；

当两个所述螺旋升降机构(15)同步升降动作时，两个所述箱型梁带动所述摆动平台(18)进行升降调节；当两个所述螺旋升降机构(15)异步动作时，两个所述箱型梁带动所述摆动平台(18)沿其中心轴线摆动调节。

2.根据权利要求1所述的用于电机定子及转子装配的调平机构，其特征在于，

所述调平机构还包括用于导入及导出工件的辊道输送系统(40)，所述辊道输送系统(40)包括分设于所述上层平台(31)两侧的两组输送机构，每组所述输送机构均经辊道支撑机构连接于所述导杆(14)的上端，所述底层调整平台(10)、中层调整平台(20)及顶层调整平台(30)均位于所述辊道输送系统(40)之下。

3.根据权利要求2所述的用于电机定子及转子装配的调平机构，其特征在于，

所述固定底座(11)与所述升降平台(16)之间设有下平台(13)，所述下平台(13)经初调平机构(12)相对所述固定底座(11)调节平整度；所述下平台(13)设有多个供所述导杆(14)通过的第一通孔(131)及多个供所述螺旋升降机构(15)的螺旋升降丝杆(151)通过的第二通孔(132)；

所述导杆(14)第一端贯通所述下平台(13)且与所述下平台(13)的底面固接，所述导杆(14)的第二端贯通所述升降平台(16)后与所述辊道支撑机构连接；

所述螺旋升降丝杆(151)的第一端贯通所述下平台(13)后连接第一驱动机构，所述螺旋升降丝杆(151)的第二端设有与其配合的丝杆螺母(152)，所述丝杆螺母(152)固定在所述升降平台(16)的底面且在所述第一驱动机构的作用带动升降平台(16)沿纵向位移调节。

4.根据权利要求1所述的用于电机定子及转子装配的调平机构，其特征在于，

所述摆动调整机构(17)包括固接于所述升降平台(16)上表面的轴承座(171)，所述轴承座(171)上设有轴承支撑轴(172)，所述轴承支撑轴(172)上套设有用于支撑所述摆动平台(18)的轴承(173)。

5.根据权利要求3所述的用于电机定子及转子装配的调平机构，其特征在于，

所述摆动平台(18)与所述下平台(13)之间还设有用于限制所述摆动平台(18)的位移极限的限位机构(19)，所述限位机构(19)包括固接于所述下平台(13)上的限位座(191)，所述限位座(191)上设有沿纵向开设的腰形槽(192)，所述摆动平台(18)的中心轴线上固接有与所述腰形槽(192)相配合的限位轴(193)。