[发明专利]具有对接装置的传送杆及其多工位连续模物料搬运机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种具有对接装置的传送杆及其多工位连续模物料搬运机器人。

背景技术

随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，传统的手工生产方式，已经越来越不能适应时代的发展要求。

片料需要经过多道不同的冲压工序才能得到成品，而传统的操作方式是将片料放置于其中一个工位上进行冲压，然后再通过手工操作的方式将片料半成品转移至另一个工位上进行冲压。在通过手工转移片料半成品再冲压的过程中，需要消耗大量的时间，不但降低了生产效率，而且产品精度不能得到很好保证。

设备开发人员在对片料生产设备的机械化、自动化、标准化开发过程中，由于会遇到冲压设备需要更换冲压模具的情况，为此，需要对传送杆的结构进行改进，使得传送杆既要容易安装，也要容易拆卸，方便冲压模具从设备中取出。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种具有对接装置的传送杆及其多工位连续模物料搬运机器人，使得传送杆既要容易安装，也要容易拆卸，方便冲压模具从设备中取出。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种具有对接装置的传送杆，所述传送杆的数量为两根，两根所述传送杆相互平行设置；

所述传送杆包括活动杆及分别位于所述活动杆两端的所述固定杆，所述活动杆与所述固定杆通过对接装置连接；

所述对接装置包括两个相互卡合的对接块，其中一个所述对接块固定于所述活动杆上，另一个所述对接块固定于所述固定杆上，所述对接块上具有楔形卡块及楔形卡槽，所述楔形卡块与所述楔形卡槽之间形成倾斜引导面，其中一个所述对接块的楔形卡块卡接于另一个所述对接块的楔形卡槽内，其中一个所述对接块的倾斜引导面与另一个所述对接块的倾斜引导面相互抵持；

所述对接装置还包括锁紧块，所述锁紧块设于两个所述对接块之间，所述对接块上开设有锁紧槽，所述锁紧块卡设于两个所述对接块的两个所述锁紧槽内；

所述传送杆上设有多个抓手，两根所述传送杆上的所述抓手分别一一对应，多个所述抓手沿所述传送杆的延长线方向依次间隔排布；

所述抓手包括手臂杆及夹爪，所述手臂杆具有斜坡面，所述夹爪滑动设于所述斜坡面上，所述夹爪与所述手臂杆之间通过复位弹性件抵持。

在其中一个实施例中，所述锁紧槽开设于所述楔形卡块上。

在其中一个实施例中，所述锁紧槽开设于所述楔形卡槽上。

在其中一个实施例中，所述抓手还包括基板、高度调节板及水平调节板，所述基板固定于所述传送杆上，所述高度调节板沿竖直方向可调节安装于所述基板上，所述水平调节板固定于所述高度调节板上，所述手臂杆沿水平方向可调节安装于所述水平调节板上。

一种多工位连续模物料搬运机器人，包括上述的具有对接装置的传送杆，还包括驱动两根所述传送杆彼此靠近或远离的夹持机构、驱动两根所述传送杆沿其延长线方向往复运动的所述搬运机构。

本发明的具有对接装置的传送杆，通过设置在固定杆与活动杆之间设置对接装置，使得传送杆容易安装，也容易拆卸，方便冲压模具从设备中取出。

本发明的多工位连续模物料搬运机器人，通过设置两根传送杆、驱动两根传送杆彼此靠近或远离的夹持机构、驱动两根传送杆沿其延长线方向往复运动的搬运机构，配合具有依次排布的多个冲压模具的冲压设备对物料进行冲压，从而实现了物料的机械化、自动化生产。

附图说明

图1为本发明一实施例的多工位连续模物料搬运机器人与冲压设备配合的结构图；

图2为本发明一实施例的多工位连续模物料搬运机器人的结构图；

图3为夹持机构与搬运机构配合的结构图；

图4为夹持机构的结构图；

图5为搬运机构的结构图；

图6为传送杆的结构图；

图7为图6所示的传送杆在A处的放大图；

图8为对接块的结构图；

图9为图8所示的对接块安装有锁紧块的结构图；

图10为抓手的结构图；

图11为图10所示的抓手的分解图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。