[发明专利]具有对接装置的传送杆及其多工位连续模物料搬运机器人

权利要求书

1.一种具有对接装置的传送杆，其特征在于，所述传送杆的数量为两根，两根所述传送杆相互平行设置；

所述传送杆包括活动杆及分别位于所述活动杆两端的固定杆，所述活动杆与所述固定杆通过对接装置连接；所述活动杆通过所述对接装置可拆卸与所述固定杆连接；

所述对接装置包括两个相互卡合的对接块，其中一个所述对接块固定于所述活动杆上，另一个所述对接块固定于所述固定杆上，所述对接块上具有楔形卡块及楔形卡槽，所述楔形卡块与所述楔形卡槽之间形成倾斜引导面，其中一个所述对接块的楔形卡块卡接于另一个所述对接块的楔形卡槽内，其中一个所述对接块的倾斜引导面与另一个所述对接块的倾斜引导面相互抵持；

所述对接装置还包括锁紧块，所述锁紧块设于两个所述对接块之间，所述对接块上开设有锁紧槽，所述锁紧块卡设于两个所述对接块的两个所述锁紧槽内；所述楔形卡块及所述楔形卡槽均开设有锁紧槽，在所述楔形卡块的所述锁紧槽内安装锁紧块，在所述楔形卡槽内安装锁紧块；所述锁紧块通过锁螺丝的方式安装于其中一个所述对接块的所述锁紧槽内；

所述传送杆上设有多个抓手，两根所述传送杆上的所述抓手分别一一对应，多个所述抓手沿所述传送杆的延长线方向依次间隔排布；

所述抓手包括手臂杆及夹爪，所述手臂杆具有斜坡面，所述夹爪滑动设于所述斜坡面上，所述夹爪与所述手臂杆之间通过复位弹性件抵持；所述抓手还包括基板、高度调节板及水平调节板，所述基板固定于所述传送杆上，所述高度调节板沿竖直方向可调节安装于所述基板上，所述水平调节板固定于所述高度调节板上，所述手臂杆沿水平方向可调节安装于所述水平调节板上。

2.一种多工位连续模物料搬运机器人，其特征在于，包括权利要求1所述的具有对接装置的传送杆，还包括驱动两根所述传送杆彼此靠近或远离的夹持机构、驱动两根所述传送杆沿其延长线方向往复运动的搬运机构。