[发明专利]卡盘式螺丝分料传输机构

说明书

技术领域

本发明涉及自动打螺丝机领域，尤其涉及一种卡盘式螺丝分料传输机构。

背景技术

新生产方式的思想观念就是以利润主义为推动的企业改革的原动力，在当今属自由竞争市场的环境下，要达到目标利润就必须努力来达到目标成本。工厂要降低成本，必须从企业内部可掌控的部分，如：人工、设备及管理成本来作为改善的对象。螺丝作为日常生活中不可或缺的工业必需品，在工业生产中，随着人力成本的不断增加，如何快速有效的进行螺丝锁付成了很多工厂控制成本的手段。

目前工业生产中常见的手工螺丝拧紧的机器包括纯手工拧紧、电动或气动螺丝刀拧紧两种，后者通过电动或者气动的方式产生旋转动力，以代替频繁手工的拧紧动作，在某种程度上减轻了锁螺丝的工作强度，但由于手工放置螺丝和对准螺丝头部仍需要占用大量的工作时间和精力，因此整体效率提升比较有限，故而人们发明了用以取代传统手工拧紧螺丝的自动打螺丝机。自动锁螺丝机包含螺丝自动整列单元、螺丝自动输送单元和螺丝自动拧紧单元以及锁付过程中的检测单元，而这其中常见的手持式自动锁螺丝机，使螺丝排列、输送和锁付能一气呵成，减少手工放置螺丝和对准螺丝头部的工作时间，大大提高了生产效率，节省人工成本。

在现有技术中，螺丝自动整列单元又被称螺丝自动排列机，主要是将散装的螺丝进行整齐排列并单个输出，而分料，就是使排成一列的螺丝能依次单个进入打螺丝头。

专利号201521009541.7公开的一种螺丝供料结构，在振动组件下方设置有错位机构，当螺丝从直振轨道振出后，进入错位滑块上只能容纳单个螺丝的半圆形凹槽内，错位机构的错位气缸动作带动错位滑块移动，并在螺丝抵持块的作用下，将螺丝一个一个错开并移动至吸附装置，而专利号201520872590.7公开的一种螺丝控制机构，设置有第一按压件和第二按压件，由第一按压件滑动而按住所述输送件下方的第二颗螺丝，由第二按压件滑动而释放所述输送件下方的第一颗螺丝，使得螺丝逐一进入螺丝刀，然而采用这样的错位推动或者按压的机构，在分料的过程中容易卡死，需要人工手动处理。

因此，我们有必要设计一种分料效果好、故障率低的螺丝分料传输机构。

发明内容

本发明为解决上述问题提供一种卡盘式螺丝分料传输机构，通过旋转夹块的旋转开合来选取单个螺丝并输出，从而有效的降低故障率；采用堵气机构对输出接口进行合理的闭合和张开，从而使下方吹料的同时不影响上方的分料；使得本发明所提供的卡盘式螺丝分料传输机构具有分料效果好、故障率低的有益效果。

为实现上述目的，达到上述效果，本发明通过以下技术方案实现：

本发明的卡盘式螺丝分料传输机构，包括机架、分料机构和堵气机构，所述的分料机构包括六片可开合的旋转夹块，所述的旋转夹块在旋转至闭合状态时可形成固定单个螺丝的卡盘式夹持口，所述的卡盘式夹持口设有一个可以容纳单个螺丝通过的缺口，所述的旋转夹块在旋转至打开状态时，螺丝通过设置在旋转夹块下方的输出接口输出，所述的输出接口上设置有堵气机构，所述的堵气机构包括输出气封，所述的输出气封包括六片旋转闭合后可堵住输出接口的堵气叶片。

作为优选的，所述的缺口为其中一片的旋转夹块将高于螺丝的螺丝杆底部的部分进行全部截断或者其中一片的旋转夹块将高于螺丝杆底部的部分进行部分截断或者超过两片的旋转夹块将高于螺丝的螺丝杆底部的部分进行全部截断，被截断的部分所形成的缺口小于180°。

作为优选的，所述的旋转夹块连接有一使其旋转后打开闭合的出料电机，所述的旋转夹块通过输出旋转片、输出轨道轮、输出传动齿轮、输出驱动齿轮与出料电机连接，所述的旋转夹块通过输出旋转片、设置于输出旋转片底部的输出旋转导向杆与输出凸轮配合连接，所述的输出凸轮上设置有旋转轨迹线槽，所述的旋转夹块与旋转片、旋转导向杆、旋转轨迹线槽一一对应。

作为优选的，所述的输出气封包括设置在输出气封底部的输出气封导向杆，所述的输出气封导向杆连接输出凸轮，所述的分料机构与堵气机构共用一个输出凸轮。

作为优选的，所述的旋转夹块上方设置有一个检测螺丝是否到达卡盘式夹持口处的光耦检测装置，所述的输出传动齿轮侧边设置有光耦开关装置，所述的光耦开关装置设置有两个光电传感器，在所述输出传动齿轮的侧边设置有限位开关，所述的输出传动齿轮上设置有一个能遮住光电传感器上感光口的延长块。

作为优选的，所述的堵气叶片的片数可变更为七片或八片以上，所述的堵气叶片与输出气封、输出气封导向杆一一对应，所述的输出凸轮设置有与输出气封导向杆一一对应的气封轨迹线槽。