[发明专利]卡盘式螺丝分料传输机构

权利要求书

1.一种卡盘式螺丝分料传输机构，包括机架（1）、分料机构（5）和堵气机构（6），其特征在于：所述的分料机构（5）包括六片可开合的旋转夹块（59），所述的旋转夹块（59）在旋转至闭合状态时可形成固定单个螺丝的卡盘式夹持口（518），所述的卡盘式夹持口（518）上设有一个可以容纳单个螺丝（100）通过的缺口（519），所述的旋转夹块（59）在旋转至打开状态时，螺丝（100）通过设置在旋转夹块（59）下方的输出接口（523）输出，所述的输出接口（523）上设置有堵气机构（6），所述的堵气机构（6）包括输出气封（61），所述的输出气封（61）包括六片旋转闭合后可堵住输出接口（523）的堵气叶片（63）；所述的旋转夹块（59）连接有一使其旋转后打开闭合的出料电机（516），所述的旋转夹块（59）通过输出旋转片（58）、输出轨道轮（56）、输出传动齿轮（57）、输出驱动齿轮（514）与出料电机（516）连接，所述的旋转夹块（59）通过输出旋转片（58）、设置于输出旋转片（58）底部的输出旋转导向杆（510）与输出凸轮（51）配合连接，所述的输出凸轮（51）上设置有旋转轨迹线槽，所述的旋转夹块（59）与输出旋转片（58）、输出旋转导向杆（510）、旋转轨迹线槽一一对应。

2.根据权利要求1所述的卡盘式螺丝分料传输机构，其特征在于：所述的缺口（519）为其中一片的旋转夹块（59）将高于螺丝（100）的螺丝杆底部的部分进行全部截断或者其中一片的旋转夹块（59）将高于螺丝杆底部的部分进行部分截断，被截断的部分所形成的缺口（519）小于180°。

3.根据权利要求1所述的卡盘式螺丝分料传输机构，其特征在于：所述的输出气封（61）包括设置在输出气封（61）底部的输出气封导向杆（62），所述的输出气封导向杆（62）连接输出凸轮（51），所述的分料机构（5）与堵气机构（6）共用一个输出凸轮（51）。

4.根据权利要求1所述的卡盘式螺丝分料传输机构，其特征在于：所述的旋转夹块（59）上方设置有一个检测螺丝（100）是否到达卡盘式夹持口（518）处的光耦检测装置（55），所述的输出传动齿轮（57）侧边设置有光耦开关装置（54），所述的光耦开关装置（54）设置有两个光电传感器（521），在所述输出传动齿轮（57）的侧边设置有限位开关，所述的输出传动齿轮（57）上设置有一个能遮住光电传感器（521）上感光口（522）的延长块（520）。

5.根据权利要求3所述的卡盘式螺丝分料传输机构，其特征在于：所述的堵气叶片（63）的片数可变更为七片或八片以上，所述的堵气叶片（63）与输出气封（61）、输出气封导向杆（62）一一对应，所述的输出凸轮（51）设置有与输出气封导向杆（62）一一对应的气封轨迹线槽。

6.根据权利要求1所述的卡盘式螺丝分料传输机构，其特征在于：所述的旋转夹块（59）的片数可变更为七片或八片以上。