[发明专利]一种车辆吊送机构在审
| 申请号: | 201610581362.3 | 申请日: | 2016-07-21 |
| 公开(公告)号: | CN107640696A | 公开(公告)日: | 2018-01-30 |
| 发明(设计)人: | 陈云花;高建飞 | 申请(专利权)人: | 无锡顺达智能自动化工程股份有限公司 |
| 主分类号: | B66C1/22 | 分类号: | B66C1/22;B66C11/00;B66C13/16 |
| 代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231 | 代理人: | 翁斌 |
| 地址: | 214000 江苏省无锡市惠山区无*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 车辆 机构 | ||
1.一种车辆吊送机构,其特征在于:包括输送装置(1)、联动杆(2)和多个安装于联动杆(2)上并沿联动杆(2)长度方向布置的移动机构(3),所述输送装置(1)的运动部上固定有驱动杆(4);所述输送装置(1)的下方设有与输送装置(1)的输送方向同向设置的第一轨道(5),各移动机构(3)均依次滚动连接于第一轨道(5)中;位于联动杆(2)一端的移动机构(3)上安装有第一旋转装置(6),且固定有限位块(7),所述第一旋转装置(6)的转轴上固定有卡块(8),所述第一旋转装置(6)用于驱动卡块(8)旋转,使卡块(8)和限位块(7)夹持或松放驱动杆(4),所述联动杆(2)的下方设有车底吊具(9);所述车底吊具(9)的两侧还固定有多个反光贴(10)。
2.根据权利要求1所述的一种车辆吊送机构,其特征在于:所述联动杆(2)下部安装有第一吊框(11),所述车底吊具(9)固定于第一吊框(11)下方,所述第一吊框(11)下方还安装有车顶吊具(12)。
3.根据权利要求2所述的一种车辆吊送机构,其特征在于:所述车顶吊具(12)包括伸缩装置(121)、第二旋转装置(122)和用于从门框上部抓取车顶的转爪机构,所述伸缩装置(121)的固定端固定于第一吊框(11)下方,所述第二旋转装置(122)安装于伸缩装置(121)的伸缩端上,所述转爪机构固定于第二旋转装置(122)的旋转轴上。
4.根据权利要求3所述的一种车辆吊送机构,其特征在于:所述转爪机构包括第二吊框(123),所述第二吊框(123)两侧均安装有第三旋转装置(124),各第三旋转装置(124)的旋转轴平行设置,且均安装有两个分别用于抓取同侧前后门框上部的车顶的转爪(125)。
5.根据权利要求1所述的一种车辆吊送机构,其特征在于:所述车辆吊送机构还包括控制器,所述车底吊具(9)上设有用于感应车辆重量的压力感应器(13),所述压力感应器(13)电连接控制器的输入端,所述控制器的输出端电连接第一旋转装置(6)。
6.根据权利要求1所述的一种车辆吊送机构,其特征在于:所述伸缩装置(121)为气缸。
7.根据权利要求1所述的一种车辆吊送机构,其特征在于:所述移动机构(3)的数量为四个。
8.根据权利要求1所述的一种车辆吊送机构,其特征在于:所述输送装置(1)包括第二轨道(101)和牵引链条(102),所述牵引链条(102)长度方向上安装有多个第一滚轮(103),各第一滚轮(103)滚动连接于第二轨道(101)中,所述驱动杆(4)固定于牵引链条(102)上。
9.根据权利要求1所述的一种车辆吊送机构,其特征在于:所述车辆吊送机构还包括固定架(13),所述第一轨道(5)和第二轨道(101)安装于固定架(13)上,所述固定架(13)上还安装有第三轨道(1301),所述第一吊框(11)两侧均设有多个第二滚轮(1101),所述第二滚轮(1101)滚动连接于第三轨道(1301)中。
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