[发明专利]一种可自动筛选的拐杖头组装机

说明书

本发明涉及一种可自动筛选的拐杖头组装机，它包括机架，机架内设置配电控制箱，配电控制箱上设置有与其连接的输送装置，所述的输送装置上设置有组装载具，输送装置上方从右至左依次设置有与组装载具配合的装套装置、套杆装置、压杆装置、摄像检测机、压盖装置和筛选装置，装套装置通过出套槽与手柄套振动出料盘连接，套杆装置通过出杆槽与连接杆振动出料盘连接，压盖装置通过出盖槽与盖板振动出料盘连接；筛选装置包括合格品抓取机构和不合格品抓取机构；本发明的目的是提供一种可自动筛选的拐杖头组装机，采用输送装置进行输送，并在输送装置上放置组装载具，极大的提高了拐杖头的组装效率，提高了产品质量，降低了组装时间。

技术领域

本发明涉及组装设备领域，尤其涉及一种可自动筛选的拐杖头组装机。

背景技术

随着人口老龄化的加剧和生活水平的提高，拐杖的使用越来越广，需求了越来越大，拐杖大多都是由拐杖头和撑杆组成，比较常用的拐杖头如图11所示，大多包括手柄套，手柄套内插出有与撑杆配合的连接杆，手柄套的上方设置有盖板。

现有的拐杖头的生产加工大多都是采用人工操作，通过人工先将连接杆插出手柄套，然后再将连接杆下压紧固，之后将盖板盖上手柄套并压紧。完成拐杖头的加工，这样耗费了大量的人力劳作，生产效率不高，耗费了大量的加工时间，产品质量参差不齐，不适于大规模的生产。

发明内容

本发明的目的是提供一种可自动筛选的拐杖头组装机，采用输送装置进行输送，并在输送装置上放置组装载具，通过依次设置的装套装置、套杆装置、压杆装置、摄像检测机、压盖装置和筛选装置完成整个拐杖头的组装，极大的提高了拐杖头的组装效率，提高了产品质量，降低了组装时间。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种可自动筛选的拐杖头组装机，它包括机架1，所述的机架1内设置配电控制箱2，所述的配电控制箱2上设置有与其连接的输送装置21，所述的输送装置21上均匀的设置有与拐杖头配合的组装载具22，所述的输送装置21上方通过支架从右至左依次设置有与组装载具22配合的装套装置4、套杆装置5、压杆装置6、摄像检测机7、压盖装置8和筛选装置9，且它们均连接到配电控制箱2，所述的装套装置4通过出套槽28与手柄套振动出料盘连接，所述的套杆装置5通过出杆槽71与连接杆振动出料盘连接，所述的压盖装置8通过出盖槽31与盖板振动出料盘连接；所述的筛选装置9包括与合格品滑道53配合的合格品抓取机构和与不合格品滑道60配合的不合格品抓取机构。

进一步的，所述的输送装置21的前侧设置有与组装载具配合的对位气缸23、后侧设置有与组装载具配合的对位挡块24，所述的对位气缸23连接到配电控制箱2。

进一步的，所述的合格品抓取机构包括与合格品上部配合的合格品抓取装置51与合格品抓取装置配合的接料槽52和与接料槽52配合的提升装置54，且接料槽52与连接杆12的下端配合，所述的合格品抓取装置51包括通过前后设置的合格品活动滑轨92和合格品活动滑块93安装支架上部的合格品吸取活动座94，所述的合格品吸取活动座94连接有前后设置的合格品活动气缸91，所述的合格品活动座94上设置有合格品吸取气缸95，所述的合格品吸取气缸95的下部连接有合格品吸取座96，所述的合格品吸取座96上安装有齿轮轴，所述的齿轮轴的中部套接有合格品吸取盘101、外侧设置有齿轮100，所述的齿轮100与合格品吸取座96外侧拉条支撑座98上的拉条99啮合，所述的拉条99连接有拉条气缸97；所述的提升装置54包括与接料槽52进口端配合的提升开合块61，所述的提升开合块61配合有开合连接头62，所述的开合连接头62连接有开合气缸63和提升座65，所述的提升座65通过提升滑轨67设置在固定座64上，且提升座65连接有提升气缸66，所述的合格品活动气缸91、合格品吸取气缸95、拉条气缸97、开合气缸63和提升气缸66连接到配电控制箱2。