[发明专利]一种可自动筛选的拐杖头组装机

权利要求书

1.一种可自动筛选的拐杖头组装机，它包括机架（1），所述的机架（1）内设置配电控制箱（2），其特征在于，所述的配电控制箱（2）上设置有与其连接的输送装置（21），所述的输送装置（21）上均匀的设置有与拐杖头配合的组装载具（22），所述的输送装置（21）上方通过支架从右至左依次设置有与组装载具（22）配合的装套装置（4）、套杆装置（5）、压杆装置（6）、摄像检测机（7）、压盖装置（8）和筛选装置（9），且它们均连接到配电控制箱（2），所述的装套装置（4）通过出套槽（28）与手柄套振动出料盘连接，所述的套杆装置（5）通过出杆槽（71）与连接杆振动出料盘连接，所述的压盖装置（8）通过出盖槽（31）与盖板振动出料盘连接；所述的筛选装置（9）包括与合格品滑道（53）配合的合格品抓取机构和与不合格品滑道（60）配合的不合格品抓取机构。

2.根据权利要求1所述的一种可自动筛选的拐杖头组装机，其特征在于，所述的输送装置（21）的前侧设置有与组装载具配合的对位气缸（23）、后侧设置有与组装载具配合的对位挡块（24），所述的对位气缸（23）连接到配电控制箱（2）。

3.根据权利要求1所述的一种可自动筛选的拐杖头组装机，其特征在于，所述的合格品抓取机构包括与合格品上部配合的合格品抓取装置（51）与合格品抓取装置配合的接料槽（52）和与接料槽（52）配合的提升装置（54），且接料槽（52）与连接杆（12）的下端配合，所述的合格品抓取装置（51）包括通过前后设置的合格品活动滑轨（92）和合格品活动滑块（93）安装支架上部的合格品吸取活动座（94），所述的合格品吸取活动座（94）连接有前后设置的合格品活动气缸（91），所述的合格品活动座（94）上设置有合格品吸取气缸（95），所述的合格品吸取气缸（95）的下部连接有合格品吸取座（96），所述的合格品吸取座（96）上安装有齿轮轴，所述的齿轮轴的中部套接有合格品吸取盘（101）、外侧设置有齿轮（100），所述的齿轮（100）与合格品吸取座（96）外侧拉条支撑座（98）上的拉条（99）啮合，所述的拉条（99）连接有拉条气缸（97）；所述的提升装置（54）包括与接料槽（52）进口端配合的提升开合块（61），所述的提升开合块（61）配合有开合连接头（62），所述的开合连接头（62）连接有开合气缸（63）和提升座（65），所述的提升座（65）通过提升滑轨（67）设置在固定座（64）上，且提升座（65）连接有提升气缸（66），所述的合格品活动气缸（91）、合格品吸取气缸（95）、拉条气缸（97）、开合气缸（63）和提升气缸（66）连接到配电控制箱（2）。

4.根据权利要求1所述的一种可自动筛选的拐杖头组装机，其特征在于，所述的不合格品抓取机构包括与支架上前后设置的不合格品活动滑轨（58）配合的不合格品抓取活动座（57），所述的不合格品抓取活动座（57）连接有前后设置的不合格品活动气缸（59），所述的不合格品抓取活动座（57）上设置有不合格品抓取气缸（55），所述的不合格品抓取气缸（55）的下方设置有与不合格品配合的不合格品抓取器（56），所述的不合格品抓取气缸（55）和不合格品活动气缸（59）连接到配电控制箱（2）。

5.根据权利要求1所述的一种可自动筛选的拐杖头组装机，其特征在于，所述的装套装置（4）包括通过前后设置的装套滑轨（15）和装套滑块（16）安装在支架上部的装套活动座（29），所述的装套活动座（29）连接有前后设置的装套活动气缸（17），所述的装套活动座（29）上设置有装套升降气缸（14），所述的装套升降气缸（14）的下方设置有与手柄套（11）配合的取套头（25），所述的出套槽（28）的出口端设置有与其配合的接套块（26），所述的接套块（26）与支架上左右设置的接套气缸（27）连接，所述的装套活动气缸（17）、装套升降气缸（14）和接套气缸（27）连接到配电控制箱（2）。