[发明专利]割草机

说明书

本发明提供了一种割草机，适用于对草坪上的被修剪物进行修整，所述割草机包括：割草机机体；及支撑结构，安装于所述割草机机体中；且所述支撑结构能够相对于所述割草机机体伸出或者缩回所述割草机机体；所述支撑结构能够从所述割草机机体的底部相对于所述割草机机体伸出，以将所述割草机机体或部分所述割草机机体支离所述草坪。本发明的割草机的支撑结构从割草机机体的底部伸出后能够将割草机机体支离草坪，使得割草机机体的底部与草坪之间存在一定的距离，避免割草机机体的底部与草坪之间的接触摩擦，进而避免割草机机体的底部将草坪磨坏。

技术领域

本发明涉及割草设备技术领域，特别是涉及一种割草机。

背景技术

对于目前的履带式割草机而言，在割完草进行原地转向时，智能履带式割草机中的控制装置会控制轮子使履带式割草机转向，并且，在原地转向时，履带式割草机的履带会一直与草坪接触。由于履带式割草机在原地转向时履带会与草坪摩擦，容易将草坪磨坏，影响使用。

发明内容

基于此，有必要针对目前的履带式割草机在原地转向时存在将草坪磨坏的问题，提供一种能够避免转向时磨坏草坪的割草机。

上述目的通过下述技术方案实现：

一种割草机，所述割草机适用于对草坪上的被修剪物进行修整，所述割草机包括：

割草机机体；及

支撑结构，安装于所述割草机机体中；

且所述支撑结构能够相对于所述割草机机体伸出或者缩回所述割草机机体；

所述支撑结构能够从所述割草机机体的底部相对于所述割草机机体伸出，以将所述割草机机体或部分所述割草机机体支离所述草坪。

在其中一个实施例中，所述割草机机体能够绕所述支撑结构转动，使所述割草机机体转向；

所述割草机机体转向后，所述支撑结构缩回所述割草机机体。

在其中一个实施例中，所述割草机还包括控制装置、转向结构及驱动结构，所述控制装置与所述驱动结构均安装于所述割草机机体中；

所述控制装置与所述支撑结构通过所述驱动结构连接，所述控制装置能够控制所述驱动结构带动所述支撑结构伸出或者缩回；

所述控制装置还与所述转向结构连接，所述控制装置控制所述转向结构驱动所述割草机机体自动转动。

在其中一个实施例中，所述割草机还包括高度传感器，所述高度传感器与所述控制装置电连接；

所述控制装置能够控制所述高度传感器检测所述草坪中被修剪物的高度，以控制所述支撑结构的伸出长度。

在其中一个实施例中，所述支撑结构的伸出长度大于等于所述被修剪物的高度。

在其中一个实施例中，所述支撑结构缩回所述割草机机体，所述支撑结构的端部与所述割草机机体的底部相平齐。

在其中一个实施例中，所述支撑结构位于所述割草机机体的重心。

在其中一个实施例中，所述支撑结构包括支撑杆，所述控制装置能够控制所述支撑杆相对于所述割草机机体伸出或者缩回所述割草机机体。

在其中一个实施例中，所述支撑杆的数量为至少两个，至少两个所述支撑杆的截面尺寸依次变化；

至少两个所述支撑杆的轴线相重合且套设设置；

所述控制装置控制至少两个所述支撑杆依次伸出或依次缩回。

在其中一个实施例中，所述支撑结构还包括支撑底盘，所述支撑底盘设置于所述支撑杆远离所述割草机机体的一端；

所述支撑杆通过所述支撑底盘与所述草坪相接触。