[发明专利]割草机

权利要求书

1.一种割草机，其特征在于，所述割草机适用于对草坪上的被修剪物进行修整，所述割草机包括：

割草机机体；

支撑结构，安装于所述割草机机体中，且所述支撑结构可伸缩设置于所述割草机基体，所述支撑结构能够相对于所述割草机机体伸出，或者，所述支撑结构能够缩回至所述割草机机体；所述支撑结构能够从所述割草机机体的底部相对于所述割草机机体伸出，以将所述割草机机体或部分所述割草机机体支离所述草坪；及

控制装置，安装于所述割草机机体中；

高度传感器，与所述控制装置电连接，所述控制装置能够控制所述高度传感器检测所述草坪中被修剪物的高度，以控制所述支撑结构的伸出长度。

2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述割草机机体能够绕所述支撑结构转动，使所述割草机机体转向；

所述割草机机体转向后，所述支撑结构缩回至所述割草机机体。

3.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于，还包括转向结构及驱动结构，所述驱动结构均安装于所述割草机机体中；

所述控制装置与所述支撑结构通过所述驱动结构连接，所述控制装置能够控制所述驱动结构带动所述支撑结构伸出或者缩回；

所述控制装置还与所述转向结构连接，所述控制装置控制所述转向结构驱动所述割草机机体自动转动。

4.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述支撑结构的伸出长度大于等于所述被修剪物的高度。

5.根据权利要求1至4任一项所述的割草机，其特征在于，所述支撑结构缩回至所述割草机机体，所述支撑结构的端部与所述割草机机体的底部相平齐。

6.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述支撑结构位于所述割草机机体的重心。

7.根据权利要求3所述的割草机，其特征在于，所述支撑结构包括支撑杆，所述控制装置能够控制所述支撑杆相对于所述割草机机体伸出或者缩回至所述割草机机体。

8.根据权利要求7所述的割草机，其特征在于，所述支撑杆的数量为至少两个，至少两个所述支撑杆的截面尺寸依次变化；

至少两个所述支撑杆的轴线相重合且套设设置；

所述控制装置控制至少两个所述支撑杆依次伸出或依次缩回。

9.根据权利要求7或8所述的割草机，其特征在于，所述支撑结构还包括支撑底盘，所述支撑底盘设置于所述支撑杆远离所述割草机机体的一端；

所述支撑杆通过所述支撑底盘与所述草坪相接触。

10.根据权利要求9所述的割草机，其特征在于，所述支撑底盘的截面面积为所述支撑杆的截面面积的1.2倍～5倍。

11.根据权利要求3所述的割草机，其特征在于，所述支撑结构为气缸，气缸包括气缸缸体及相对于所述气缸缸体伸出或者缩回的伸缩杆；

所述气缸缸体安装于所述割草机机体中，所述伸缩杆能够相对于所述割草机机体伸出或者缩回。

12.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述割草机为履带式割草机。