[发明专利]一种基于图像识别的清污系统

说明书

技术领域

本发明涉及水利自动化技术领域，特别是涉及一种基于图像识别的清污系统。

背景技术

随着不可再生能源的日益枯竭和环境的污染，清洁能源和可再生能源越来越受到人们的关注与重视，水作为一种无污染的能源形式越来越得到人们的认可，其可发电，也可供人们饮食或灌溉。当前，水库或水坝大多数会存储大量水，这些水即可发电也可供人饮食或灌溉。由于水库或水坝会存储大量水，因此无可避免会产生一些漂浮物，这些漂浮物大多数为上游的生活垃圾，不仅给生态环境有很大影响，而且对发电和饮食或灌溉也存在危害。现有技术中，为了解决上述问题，多采用人工机器打捞的方式，即每个一段时间后都会进行清污，但是这种方式所带来的代价是：需要人为操作，耗时耗力，且工作效率低。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种基于图像识别的清污系统，其能够解决现有技术中清污漂浮物效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种基于图像识别的清污系统，包括：摄像头，固定设置在建筑物上，用于拍摄渠道中水面上所堆积漂浮物的图片；图片处理器，用于获取摄像头所拍摄的水面图片，并解析水面图片以获得渠道中水面是否存在漂浮物；PLC控制器，用于从图片处理器获取图片信息，并根据图片信息产生控制指令；清污设备，与PLC控制器连接，设置在渠道中的闸门前，用于根据控制指令清污渠道中的漂浮物；闸门启闭设备，与PLC控制器连接，设置在清污设备的下游处，用于根据控制指令控制闸门启闭设备中的闸门的升降，以改变渠道的水流量，从而带动渠道中的漂浮物朝向清污设备流动；其中，摄像头设置设置在用于闸门启闭设备或清污设备的建筑物上，以全方位拍摄渠道中的漂浮物堆放情况；图片处理器用于解析出水面图片中预定区域的漂浮物所占据水面的面积的比例，并判断比例是否大于预设比例，且在确定比例大于预设比例时确定水面图片存在较多的漂浮物，在确定比例没有大于预设比例时确定水面图片不存在较多的漂浮物；清污设备包括多个并排设置在渠道中的清污机，闸门一一与清污机对应，PLC控制器用于从图片处理器获取水面图片存在较多的漂浮物，并产生与较多的漂浮物图片相对应的第一控制指令；清污设备用于启动与第一控制指令相对应数量的清污机清污渠道中的漂浮物；闸门启闭设备用于上升与第一控制指令相对应数量的闸门，以改变该闸门所对应的的水流量，从而带动渠道中的漂浮物朝向该闸门对应的清污机流动；PLC控制器用于从图片处理器获取水面图片不存在较多的漂浮物，并产生与图片信息相对应的第二控制指令；清污设备用于启动与第二控制指令相对应数量的清污机清污渠道中的漂浮物，其中第二控制指令对应的清污机的数量比第一控制指令对应的清污机的数量少；闸门启闭设备用于上升与第二控制指令相对应数量的闸门，以改变该闸门所对应的的水流量，从而带动渠道中的漂浮物朝向该闸门对应的清污机流动。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明的基于图像识别的清污系统包括：摄像头，固定设置在建筑物上，用于拍摄渠中水面上所堆积漂浮物的图片；图片处理器，用于获取摄像头所拍摄的图片，并解析图片以获得渠道中是否存在漂浮物；PLC控制器，用于从图片处理器获取图片信息，并根据图片信息产生控制指令；清污设备，与PLC控制器连接，设置在渠道闸门前，用于根据控制指令清污渠道中的漂浮物；闸门启闭设备，与PLC控制器连接，设置在清污设备的下游处，用于根据控制指令控制闸门启闭设备中的闸门的升降，以改变渠道的水流量，从而带动渠道中的漂浮物朝向清污设备流动。通过上述方式，本发明能够自动拍摄渠道中的漂浮物堆积图片，并根据图片自动对水面上的漂浮物进行清污，省时又省力，且工作效率高。

附图说明

图1是本发明基于图像识别的清污系统的结构示意图；

图2是本发明基于图像识别的清污系统的第一结构示意图；

图3是本发明基于图像识别的清污系统的第二结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明进行详细说明。

如图1-图3所示，图1是本发明基于图像识别的清污系统的结构示意图，图2是本发明基于图像识别的清污系统的第一结构示意图，图3是本发明基于图像识别的清污系统的第二结构示意图。该系统包括摄像头11、图像处理器12、PLC控制器13、清污设备14和闸门启闭设备15。