[发明专利]一种基于图像识别的清污系统

权利要求书

1.一种基于图像识别的清污系统，其特征在于，包括：

摄像头，固定设置在建筑物上，用于拍摄渠道中水面上所堆积漂浮物的水面图片；

图片处理器，用于获取所述摄像头所拍摄的所述水面图片，并解析所述水面图片以获得所述渠道中水面是否存在漂浮物；

PLC控制器，用于从所述图片处理器获取图片信息，并根据所述图片信息产生控制指令；

清污设备，与所述PLC控制器连接，设置在所述渠道中的闸门前，用于根据所述控制指令清污所述渠道中的漂浮物；

闸门启闭设备，与所述PLC控制器连接，设置在所述清污设备的下游处，用于根据所述控制指令控制所述闸门启闭设备中的闸门的升降，以改变所述渠道的水流量，从而带动所述渠道中的漂浮物朝向所述清污设备流动；

其中，所述摄像头设置在所述闸门启闭设备或所述清污设备的建筑物上，以全方位拍摄所述渠道中的漂浮物堆放情况；

所述图片处理器用于解析出所述水面图片中预定区域的漂浮物所占据所述水面的面积的比例，并判断所述比例是否大于预设比例，且在确定所述比例大于所述预设比例时确定所述水面图片存在较多的漂浮物，在确定所述比例没有大于所述预设比例时确定所述水面图片不存在较多的漂浮物；

所述清污设备包括多个并排设置在所述渠道中的清污机，所述闸门一一与所述清污机对应，

所述PLC控制器用于从所述图片处理器获取所述水面图片存在较多的漂浮物，并产生与所述较多的漂浮物图片相对应的第一控制指令；

所述清污设备用于启动与所述第一控制指令相对应数量的所述清污机清污所述渠道中的漂浮物；

所述闸门启闭设备用于上升与所述第一控制指令相对应数量的闸门，以改变该闸门所对应的的水流量，从而带动所述渠道中的漂浮物朝向该闸门对应的所述清污机流动；

所述PLC控制器用于从所述图片处理器获取所述水面图片不存在较多的漂浮物，并产生与所述图片信息相对应的第二控制指令；

所述清污设备用于启动与所述第二控制指令相对应数量的所述清污机清污所述渠道中的漂浮物，其中所述第二控制指令对应的所述清污机的数量比所述第一控制指令对应的所述清污机的数量少；

所述闸门启闭设备用于上升与所述第二控制指令相对应数量的闸门，以改变该闸门所对应的的水流量，从而带动所述渠道中的漂浮物朝向该闸门对应的所述清污机流动。

2.根据权利要求1所述的清污系统，其特征在于，还包括：

多个摄像头支架，分别固定在所述闸门启闭设备或所述清污设备的建筑物上。

3.根据权利要求2所述的清污系统，其特征在于，所述摄像头固定设置在所述摄像头支架上。

4.根据权利要求3所述的清污系统，其特征在于，所述图片处理器还用于通过所述水面图片判断所述渠道中靠近漂浮物的清污机序号，以使得所述PLC控制器优先控制靠近漂浮物的所述清污机清污漂浮物。

5.根据权利要求4所述的清污系统，其特征在于，所述清污系统还包括多个防水摄像头，分别固定设置在所述渠道中的水面下的两侧以及固定于所述闸门启闭设备或所述清污设备水面下的建筑物上，用于拍摄所述渠道中水面下所堆积漂浮物的图片。

6.根据权利要求5所述的清污系统，其特征在于，所述图片处理器获取所述防水摄像头所拍摄的图片，并解析出所述图片中预定区域的水面下的漂浮物所占据水面的面积的比例，并判断所述比例是否大于预设比例，且在确定所述比例大于所述预设比例时确定所述水面图片存在较多的漂浮物，在确定所述比例没有大于所述预设比例时确定所述水面图片不存在较多的漂浮物。