[发明专利]一种加工转运的机械手

说明书

【技术领域】

本发明涉及机械装置的技术领域，特别是一种加工转运的机械手的技术领域。

【背景技术】

生产过程中，很多物件需要经过加工，而这些物件需要转运并对其进行进一步加工，即需要一些工具来夹持，传统工艺中，采用机械手抓取等，而传统工艺中使用的机械手存在一些弊端，其使用了石棉，在长期的使用过程中，容易脱落且带有粉末，容易造成部件损坏；常用的机械手由于没有设置有防滑装置而导致夹持不稳，对要加工的零件进行损坏，针对上述问题设计一种新型加工运转的机械手显得尤为重要。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种加工转运的机械手，操作简单，结构合理，具有照明、防滑、受力均匀。

为实现上述目的，本发明提出了一种加工转运的机械手，包括机械手臂和机械手，所述机械手臂设置有机械手臂一、机械手臂二和气缸，所述机械手臂一与机械手臂二通过转轴相铰接，所述机械手臂一下方设置有射灯，所述射灯通过转动盘与机械手臂一相铰接，所述气缸一端与机械手臂二相连接，气缸另一端与滑块相连接，所述连接杆一端与滑块相连接，连接杆另一端与机械手相连接。

作为优选，所述滑块、连接件和机械手数量均为两个。

作为优选，所述机械手内侧中央设置有半圆形的凹槽，凹槽处有设置有弹 性防滑垫。

作为优选，所述机械手中央设有夹取物品传感器，所述机械手下端设置有磁性块。

本发明的有益效果：本发明通过转动盘来控制射灯的位置可以实时准确的对机械手和加工的物件进行照明，防止加工时出现问题，通过半圆形的凹槽和弹性防滑垫，使夹取物件受力均匀，减少物件与机械手之间的摩擦，通过磁性块和夹取物件传感器，确保夹持物件准确，并不容易坠落。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明一种加工转运的机械手的结构示意图。

图中：1-机械手臂、11-机械手臂一、12-转轴、13-机械手臂二、14-气缸、2-射灯、3-转动盘、4-滑块、5-机械手、51-凹槽、52-弹性防滑垫、53-夹取物品传感器、54-磁性块、6-连接杆。

【具体实施方式】

参阅图1，本发明，包括机械手臂1和机械手5，所述机械手臂设置有机械手臂一11、机械手臂二13和气缸14，所述机械手臂一11与机械手臂二13通过转轴12相铰接，所述机械手臂一11下方设置有射灯2，所述射灯2通过转动盘3与机械手臂一11相铰接，所述气缸14一端与机械手臂二13相连接，气缸14另一端与滑块4相连接，所述连接杆6一端与滑块4相连接，连接杆6另一端与机械手5相连接；所述滑块4、连接件6和机械手5数量均为两个；所述机械手5内侧中央设置有半圆形的凹槽51，凹槽51处有设置有弹性防滑垫52；机械手5中央设有夹取物品传感器53，所述机械手5下端设置有磁性块54，所述机械手5数量为2个。

本发明工作过程：

本发明一种加工转运的机械手在工作过程中，通过机械手5上的夹取物品传感器53能够感应物件的位置，通过气缸14、滑块4和连接件6带动机械手5水平移动，使两个机械手5靠近夹取物品，夹取物品后再次通过两个机械手5水平移动实现物品的转运，通过转动盘3来控制射灯2的位置。

本发明，通过转动盘来控制射灯的位置可以实时准确的对机械手和加工的物件进行照明，防止加工时出现问题，通过半圆形的凹槽和弹性防滑垫，使夹取物件受力均匀，减少物件与机械手之间的摩擦，通过磁性块和夹取物件传感器，确保夹持物件准确，并不容易坠落。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。