[发明专利]一种加工转运的机械手在审
| 申请号： | 201610563133.9 | 申请日： | 2016-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN107618026A | 公开（公告）日： | 2018-01-23 |
| 发明（设计）人： | 孙爱梅 | 申请（专利权）人： | 威海贯标信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J13/08;B25J15/02;B25J15/06;B25J15/12;B25J19/00 |
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| 地址： | 264205 山东省威*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 加工 转运 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种加工转运的机械手，其特征在于：包括机械手臂(1)和机械手(5)，所述机械手臂设置有机械手臂一(11)、机械手臂二(13)和气缸(14)，所述机械手臂一(11)与机械手臂二(13)通过转轴(12)相铰接，所述机械手臂一(11)下方设置有射灯(2)，所述射灯(2)通过转动盘(3)与机械手臂一(11)相铰接，所述气缸(14)一端与机械手臂二(13)相连接，气缸(14)另一端与滑块(4)相连接，所述连接杆(6)一端与滑块(4)相连接，连接杆(6)另一端与机械手(5)相连接。
2.如权利要求1所述的一种加工转运的机械手，其特征在于：所述气缸(14)、滑块(4)、连接件(6)和机械手(5)数量均为两个。
3.如权利要求1所述的一种加工转运的机械手，其特征在于：所述机械手(5)内侧中央设置有半圆形的凹槽(51)，凹槽(51)处有设置有弹性防滑垫(52)。
4.如权利要求1所述的一种加工转运的机械手，其特征在于：所述机械手(5)中央设有夹取物品传感器(53)，所述机械手(5)下端设置有磁性块(54)。
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