[发明专利]基于智能显示设备的无人机云台转动控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及智能显示设备领域，特别是涉及一种基于智能显示设备的无人机云台转动控制方法。

背景技术

智能显示设备是当下最流行的可穿戴设备，就像智能手机一样，智能显示设备具有独立的操作系统，可以由用户安装软件、游戏等软件服务商提供的程序，可通过语音或动作操控完成添加日程、地图导航、与好友互动、拍摄照片和视频、与朋友展开视频通话等功能，还可以通过移动通讯网络来实现无线网络的接入。

随着无人机技术的日益成熟和价格的平民化，越来越多的人将智能显示设备和无人机结合起来进行航拍，例如通过云台在无人机上搭载摄像机进行拍摄，摄像机拍摄的画面还可以通过无线传输模块传输至智能显示设备上，用户可以很直观地通过智能显示设备看到摄像机拍摄到的空中图像，以达到沉浸式的用户体验。

现有的智能显示设备一般通过戴着智能显示设备的用户摆动头部来改变智能显示设备的姿态，进而调整摄像设备的拍摄角度，以便拍摄用户满意的空中图像。

但是，现有的智能显示设备只是简单地改变摄像设备的拍摄角度，如果拍摄角度调整幅度过大就无法避免出现摄像机的镜头被遮挡的情况，有时还会出现摄像设备拍摄到无人机的脚架，这就无法拍摄到用户想要的图像，操作起来很不方便。

发明内容

基于此，有必要针对现有的智能显示设备操作不方便的技术问题，提供基于智能显示设备的无人机云台转动控制方法。

一种基于智能显示设备的无人机云台转动控制方法，包括如下步骤：

利用智能显示设备内置的姿态传感器获取移动时产生的姿态信息；

根据所述姿态信息获取所述智能显示设备的角度变化数据；

将所述角度变化数据转换为无线信号，并将所述无线信号发送至无人机控制系统，控制无人机云台转动。

一种基于智能显示设备的无人机云台转动控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

接收智能显示设备发送的无线信号；其中，所述无线信号包括所述智能显示设备的角度变化数据；

对所述无线信号进行解析，得到所述对应的角度变化数据；

根据角度变化数据驱动无人机云台电机转动，控制无人机云台的转动。

一种基于智能显示设备的无人机云台转动控制方法，包括如下步骤：

利用智能显示设备内置的姿态传感器获取移动时产生的姿态信息；

根据所述姿态信息获取所述智能显示设备的角度变化数据；

将所述角度变化数据转换为无线信号，并将所述无线信号发送至无人机控制系统；

接收智能显示设备发送的无线信号；其中，所述无线信号包括所述智能显示设备的角度变化数据；

对所述无线信号进行解析，得到所述对应的角度变化数据；

根据角度变化数据驱动无人机云台转动，控制无人机云台的转动角度。

上述基于智能显示设备的无人机云台转动控制方法，通过利用智能显示设备内置的姿态传感器获取移动时产生的姿态信息；根据所述姿态信息获取所述智能显示设备的角度变化数据；将所述角度变化数据转换为无线信号，并将所述无线信号发送至无人机控制系统；无人机控制系统接收智能显示设备发送的无线信号；对所述无线信号进行解析，得到所述对应的角度变化数据；根据角度变化数据驱动无人机云台电机转动，控制无人机云台转动。通过上述技术方案，本发明的基于智能显示设备的无人机云台转动控制方法实现通过控制云台的转动来调整摄像机的拍摄画面，避免了传统的控制方法的摄像头被遮挡的状况，使得摄像机能够拍摄到全方位的空中图像，优化了智能显示设备对无人机的控制方法。

附图说明

图1为本发明的一个实施例的基于智能显示设备的无人机云台转动控制方法流程图；

图2为本发明的另一个实施例的基于智能显示设备的无人机云台转动控制方法流程图；

图3为本发明的另一个实施例的基于智能显示设备的无人机云台转动控制方法流程图。

具体实施方式

为了更进一步阐述本发明所采取的技术手段及取得的效果，下面结合附图及较佳实施例，对本发明的技术方案，进行清楚和完整的描述。

如图1所示，图1为本发明的一个实施例的基于智能显示设备的无人机云台转动控制方法，包括如下步骤：

步骤S101：利用智能显示设备内置的姿态传感器获取移动时产生的姿态信息；

在本步骤中，当用户将智能显示设备戴在头部，用户通过移动头部使得智能显示设备产生移动，此时，智能显示设备内置的姿态传感器就可以实时获取智能显示设备移动时产生的姿态信息。