[发明专利]基于智能显示设备的无人机云台转动控制方法

权利要求书

1.一种基于智能显示设备的无人机云台转动控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

利用智能显示设备内置的姿态传感器获取移动时产生的姿态信息；

根据所述姿态信息获取所述智能显示设备的角度变化数据；

将所述角度变化数据转换为无线信号，并将所述无线信号发送至无人机控制系统，控制无人机云台的转动。

2.根据权利要求1所述的基于智能显示设备的无人机云台转动控制方法，其特征在于，所述根据所述姿态信息获取所述智能显示设备的角度变化数据的步骤包括：

根据所述姿态信息计算智能显示设备在所述三维坐标系的X方向、Y方向和Z方向上夹角，得到角度变化数据，其中，所述角度变化数据包括俯仰角度变化数据、偏航角度变化数据和横滚角度变化数据。

3.根据权利要求1所述的基于智能显示设备的无人机云台转动控制方法，其特征在于，所述将所述无线信号发送至无人机控制系统的步骤包括：

通过2.4G的工作频率将所述无线信号发送至无人机控制系统。

4.根据权利要求1所述的基于智能显示设备的无人机云台转动控制方法，其特征在于，所述将所述角度变化数据转换为无线信号，并将所述无线信号发送至无人机控制系统的步骤包括：

通过串口通信接口将所述角度变化数据转换成PWM信号；

将多路PWM信号转换成PPM信号，再将所述PPM信号转换为无线信号发送至无人机控制系统。

5.根据权利要求3所述的基于智能显示设备的无人机云台转动控制方法，其特征在于，所述将所述无线信号发送至无人机控制系统的步骤包括：

通过广播发送的方式将所述无线信号发送至无人机控制系统。

6.根据权利要求1所述的基于智能显示设备的无人机云台转动控制方法，其特征在于：

利用智能显示设备内置的通信模块接收搭载在无人机云台上的摄像设备拍摄的图像，利用智能显示设备内置的处理器将所述图像进行转换并通过智能显示设备的显示模块将所述图像显示给用户。

7.一种基于智能显示设备的无人机云台转动控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

接收智能显示设备发送的无线信号；其中，所述无线信号包括所述智能显示设备的角度变化数据；

对所述无线信号进行解析，得到所述对应的角度变化数据；

根据角度变化数据驱动无人机云台电机转动，控制无人机云台的转动。

8.根据权利要求7所述的基于智能显示设备的无人机云台转动控制方法，其特征在于，所述无线信号包括由多路PWM信号转换而成的PPM信号；

所述对所述无线信号进行解析，得到所述对应的角度变化数据的步骤包括：

将无线信号转换为PPM信号；

将所述PPM信号拆分为多路PWM信号；

解调所述PWM信号得到智能显示设备的角度变化数据。

9.根据权利要求8所述的基于智能显示设备的无人机云台转动控制方法，其特征在于，所述解调所述PWM信号得到角度变化数据的步骤包括：

根据所述姿态信息计算在所述三维坐标系的X方向、Y方向和Z方向上夹角，得到角度变化数据。

10.一种基于智能显示设备的无人机云台转动控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

利用智能显示设备内置的姿态传感器获取移动时产生的姿态信息；

根据所述姿态信息获取所述智能显示设备的角度变化数据；

将所述角度变化数据转换为无线信号，并将所述无线信号发送至无人机控制系统；

接收智能显示设备发送的无线信号；其中，所述无线信号包括所述智能显示设备的角度变化数据；

对所述无线信号进行解析，得到所述对应的角度变化数据；

根据角度变化数据驱动无人机云台电机转动，控制无人机云台的转动。