[发明专利]废旧纤维制品智能识别与分拣系统

权利要求书

1.一种废旧纤维制品智能识别与分拣系统，其特征在于，主要包括视频识别与分拣系统和成分含量识别与分拣系统，先利用视频识别与分拣系统对废旧纤维制品的颜色进行分拣，根据颜色将其分成8类，再利用成分含量识别与分拣系统对每类颜色的废旧纤维制品的成分与含量进行识别分拣，将其分成PET含量大于60％、PET含量介于30％-60％、PET含量小于30％三个区间，以利于后续的回收再利用；

上述视频识别与分拣系统包括色选系统、第一输送装置和第一转运机械手，其中第一输送装置用于输送经消毒，分离纽扣、拉链前处理的废旧纤维制品，色选系统用于识别第一输送装置上废旧纤维制品的颜色，根据不同颜色给出信号，第一转运机械手将识别出的同一类颜色的废旧纤维制品进行分拣，统一放置；

上述成分含量识别与分拣系统包括成分与含量识别系统、第二输送装置和第二转运机械手，第一机械手将分拣的同一颜色的废旧纤维制品放入到第二输送装置上，经成分与含量识别系统识别，将废旧纤维制品分成3个区间，分别为PET含量大于60％、PET含量介于30％-60％和PET含量小于30％，然后给出信号，第二转运机械手进行分拣即可；

所述色选系统内设置有检测探头、数据采集模块和数据分析模块，检测探头对第一输送装置上的废旧纤维制品进行探测，数据采集模块采集检测探头的探测数据，然后送入数据分析模块进行数据分析，得出所探测到的废旧纤维制品属于哪种颜色，再输出相应的信号，驱动第一转运机械手进行分拣动作；

所述成分与含量识别系统包括红外光谱仪主机及含量探头，其中含量探头用于探测废旧纤维制品的含量数据信息，并将探测到的含量数据信息送入红外光谱仪主机，红外光谱仪主机对这些数据进行分析对比，从而确定含量探头所探测到的废旧纤维制品的成分与含量，发出信号给第二转运机械手，驱动其进行分拣动作。

2.根据权利要求1所述的废旧纤维制品智能识别与分拣系统，其特征在于，上述色选系统能够识别出8种颜色，分拣成8个类别。

3.根据权利要求1所述的废旧纤维制品智能识别与分拣系统，其特征在于，所述红外光谱仪主机内集成有废旧纤维制品样品的FTIR-ATR光谱信号数据，应用TQ Analyst光谱分析软件，对FTIR-ATR光谱信号进行二阶微分、校准基线及利用Karl Norris导数滤波器进行滤波降噪预处理，采用偏最小二乘法和“剔一”的交互校验方法，将废旧纤维制品样品的光谱数据与样品相应的涤纶、锦纶、腈纶、丙纶、毛、棉按系列标准检测所得成分与含量数据进行拟合建模，逐步剔除奇异点优化，建立校准模型。