[发明专利]适用于直立软袋的自动装盘机与装盘方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种装盘装置，特别是一种适用于直立软袋装盘的自动装盘方法与装盘机。本发明还公开了一种适用于直立软袋的装盘方法。

背景技术

现有技术中，直立软袋装盘是将灌装完产品（含药品）且封口后的直立软袋输送至装盘位，由人工或传统装盘机装盘。传统装盘机是抓住直立软袋头部逐排将直立软袋丢放到托盘上，由于刚灌装完的直立软袋温度较高，变形量大，传统的装盘机抓袋机构很难准确的抓取直立软袋头部，需增加大量人工干预，即使勉强抓取到一排直立软袋，放入托盘时也无法实现近距离摆放，只能远距离摆放，再由人工干预，使用隔板将直立软袋移动靠紧。每抓取一排直立软袋，需两个工人拿住隔板两端快速放置在其侧面且使用隔板抵住前一排直立软袋。

当下一排直立软袋入盘后，需另外两个工人重复上述动作将隔板放置在其侧面，此时前面两个工人才能松开隔板，快速拿起下一个隔板，当下一排直立软袋入盘后，重复上述动作放隔板、抵住软袋。

当装至托盘最后4-7排时（根据直立软袋规格的不同），由于之前人工摆放隔板的积累误差，装盘机无法准确将直立软袋放入盘中。只能通过人工摆放，特别是摆放最后2排时，积累误差最大，隔板间距最小，现有的做法是人工用撬杠顶住两块隔板使其产生足够间隙，放入直立软袋。当所有软袋入盘后，再将托盘搬放在灭菌车上，送入灭菌柜内灭菌。

此种直立软袋装盘方式都是通过人工操作完成。效率低、劳动强度大、用工数量多：每个装盘工位需4-7人。所以人工或传统装盘机不适合医药工业现代化生产的需要。

发明内容

本发明所要解决的是针对现有装盘效率低的问题，提供一种结构设计合理、节约人工、生产效率高的适用于直立软袋的自动装盘机。

本发明所要解决的另一个技术问题是提供了一种适用于直立软袋的自动装盘方法。

本发明所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本发明是一种适用于直立软袋的自动装盘机，包括直立软袋输送装置；其点是：所述的直立软袋输送装置包括输送机架和输送机，在输送机的装盘工位两测均设有护栏，且至少有一侧所设的护栏为动护栏。

本发明所述的一种适用于直立软袋的自动装盘机，其进一步优选的技术方案是：所述的护栏包括设在一侧的定护栏和设在另一侧的动护栏。

本发明所述的一种适用于直立软袋的自动装盘机，其进一步优选的技术方案是：所述的定护栏包括定护栏板，定护栏板通过连接架固定安装在输送机架上。

本发明所述的一种适用于直立软袋的自动装盘机，其进一步优选的技术方案是：所述的定护栏板为一体式长板，或者由若干段短板组成。

本发明所述的一种适用于直立软袋的自动装盘机，其进一步优选的技术方案是：所述的动护栏包括动护栏板和护栏动力机构，动护栏板与护栏动力机构的动力输出部连接。

本发明所述的一种适用于直立软袋的自动装盘机，其进一步优选的技术方案是：所述的动护栏板分为若干段，每一段动护栏板均与一独立的护栏动力机构的动力输出部连接。

本发明所述的一种适用于直立软袋的自动装盘机，其进一步优选的技术方案是：所述的动护栏板分为2－10段，每一段动护栏板均与一独立的护栏动力机构的动力输出部连接。

本发明所述的一种适用于直立软袋的自动装盘机，其进一步优选的技术方案是：所述的护栏动力机构为气缸或者电缸。

本发明所述的一种适用于直立软袋的自动装盘机，其进一步优选的技术方案是：所述的输送机为链板式输送机。

本发明所述的一种适用于直立软袋的自动装盘机，其进一步优选的技术方案是：该自动装盘机还包括装盘行车，所述的装盘行车包托机架和机械手，所述的机械手包括：

抓袋动力机构；

提袋板，连接安装在抓袋动力机构上；

若干连接板，连接板与抓袋滑块固定，抓袋滑块滑动连接在抓袋滑轨上，抓袋滑轨固定在提袋板上；连接板连接在夹袋动力机构上；

机械手抓取部，即夹袋板，若干组，每组设有2块且对称安装在连接板上。

本发明所述的一种适用于直立软袋的自动装盘机，其进一步优选的技术方案是：提袋板上固定有限位轴，连接板上开有限位槽，限位轴伸入连接板限位槽内，夹袋动力机构运行时，连接板受限位轴阻挡定位。

本发明所述的一种适用于直立软袋的自动装盘机，其进一步优选的技术方案是：所述的夹袋动力机构为夹袋气缸，一组2块连接板对称安装在夹袋气缸上，实现相反或者相向的位移。