[发明专利]适用于直立软袋的自动装盘机与装盘方法

权利要求书

1.一种适用于直立软袋的自动装盘机，包括直立软袋输送装置；其特征在于：所述的直立软袋输送装置包括输送机架和输送机，在输送机的装盘工位两测均设有护栏，且至少有一侧所设的护栏为动护栏。

2.根据权利要求1所述的一种适用于直立软袋的自动装盘机，其特征在于：所述的护栏包括设在一侧的定护栏和设在另一侧的动护栏。

3.根据权利要求2所述的一种适用于直立软袋的自动装盘机，其特征在于：所述的定护栏包括定护栏板，定护栏板通过连接架固定安装在输送机架上。

4.根据权利要求3所述的一种适用于直立软袋的自动装盘机，其特征在于：所述的定护栏板为一体式长板，或者由若干段短板组成。

5.根据权利要求1所述的一种适用于直立软袋的自动装盘机，其特征在于：所述的动护栏包括动护栏板和护栏动力机构，动护栏板与护栏动力机构的动力输出部连接。

6.根据权利要求5所述的一种适用于直立软袋的自动装盘机，其特征在于：所述的动护栏板分为若干段，每一段动护栏板均与一独立的护栏动力机构的动力输出部连接。

7.根据权利要求5所述的一种适用于直立软袋的自动装盘机，其特征在于：所述的动护栏板分为2－10段，每一段动护栏板均与一独立的护栏动力机构的动力输出部连接。

8.根据权利要求5所述的一种适用于直立软袋的自动装盘机，其特征在于：所述的护栏动力机构为气缸或者电缸。

9.根据权利要求1所述的所述的一种适用于直立软袋的自动装盘机，其特征在于：所述的输送机为链板式输送机。

10.根据权利要求1－9任何一项所述的一种适用于直立软袋的自动装盘机，其特征在于：该自动装盘机还包括装盘行车，所述的装盘行车包托机架和机械手，所述的机械手包括：

抓袋动力机构；

提袋板，连接安装在抓袋动力机构上；

若干连接板，连接板与抓袋滑块固定，抓袋滑块滑动连接在抓袋滑轨上，抓袋滑轨固定在提袋板上；连接板连接在夹袋动力机构上；

机械手抓取部，即夹袋板，若干组，每组设有2块且对称安装在连接板上。

11.根据权利要求10所述的一种适用于直立软袋的自动装盘机，其特征在于：提袋板上固定有限位轴，连接板上开有限位槽，限位轴伸入连接板限位槽内，夹袋动力机构运行时，连接板受限位轴阻挡定位。

12.根据权利要求10所述的一种适用于直立软袋的自动装盘机，其特征在于：所述的夹袋动力机构为夹袋气缸，一组2块连接板对称安装在夹袋气缸上，实现相反或者相向的位移。

13.根据权利要求10所述的一种适用于直立软袋的自动装盘机，其特征在于：每组2块连接板上安装有2－10组夹袋板。

14.根据权利要求10所述的一种适用于直立软袋的自动装盘机，其特征在于：所述的抓袋动力机构为抓袋电缸或气缸。

15.根据权利要求10所述的一种适用于直立软袋的自动装盘机，其特征在于：所述的机械手通过位移滑块安装在丝杠上。

16.根据权利要求10所述的一种适用于直立软袋的自动装盘机，其特征在于：在提袋板上设有导向轴，导向轴通过导向轴套安装在机架上。

17.一种适用于直立软袋的自动装盘方法，其特征在于：采用权利要求1－9中任何一项所述的一种适用于直立软袋的自动装盘机，步骤是：待装盘直立软袋通过输送机的输送到达装盘工位后，通过两侧所设有的护栏对直立软袋袋体部形成挤压定位，通过挤压袋内空气使直立软袋形状变得规则，完成直立软袋的一次整形；保持挤压定位状态，防止依次进入装盘工位的直立软袋间相互挤压变形，待一次装盘量的直立软袋全部挤压定位后，通过机械手通过抓取的方式将直立软袋装入托盘，在抓取的同时解除护栏对直立软袋袋体部的挤压。

18.根据权利要求17所述的一种适用于直立软袋的自动装盘方法，其特征在于：机械手通过抓取的方式将直立软袋装入托盘的步骤是：采用权利要求10－16中任何一项所述的一种适用于直立软袋的自动装盘机，且抓取部位为直立软袋颈部下方的直立软袋袋体部，抓取时机械手形成对直立软袋袋体部的挤压，通过袋内空气使直立软袋形状变得规则，完成直立软袋的二次整形后，再通过装盘行车的位移完成装盘。

19.根据权利要求18所述的一种适用于直立软袋的自动装盘方法，其特征在于：抓取时，机械手抓取部位于直立软袋的宽立面部。