[发明专利]一种带有防撞击结构的送料装置

说明书

技术领域

本发明涉及曝光机中带有防撞击结构的送料装置，具体的说是用于输送基板的带有防撞击结构的送料装置。

背景技术

基板是制造PCB的基本材料，印制过程中采用机械臂的方式将基板输送到工位进行加工，基板放置过程中尽可能的避免工作部件的撞击和摩擦，防止出现机器的损坏。

发明内容

本发明一种带有防撞击结构的送料装置，避免工作部件的撞击摩擦影响机器寿命和基板损坏，本发明是通过下述技术方案解决上述技术问题的：本发明包括：基板送料模块、曝光平台，所述基板送料模块包括有：导轨、机械臂，所述曝光平台包括：下平台、位于下平台上方的上平台，所述下平台位于两个平行的导轨之间；所述上平台与上下气缸连接，所述上下气缸上安装有上安装座，所述上安装座的侧面设置有感应器。

优选的，所述上平台上设置有一对上下气缸，每个上下气缸的两个侧面设置有与上平台连接的丝杆，所述丝杆与上下气缸的伸缩轴的另一端依次穿过有下安装座和上安装座。

优选的，每个下安装座上都安装有感应器安装架，每个感应器安装架上设置有两个感应器。

优选的，两个下安装座之间用横梁连接。

优选的，所述感应器为位置感应器。

优选的，所述丝杆的下端还穿过有防震弹簧，并利用销轴将防震弹簧压制于上平台的上表面。

优选的，所述机械臂通过滑动块安装在导轨上。

本发明的有益效果：本发明中，感应器通过感应器安装支架安装于下安装座上，下安装座固定于横梁上形成一个相对静止的参考点，曝光平台的上平台与上下汽缸连接，上下汽缸的伸缩轴上还安装有上安装座，上下汽缸工作时，上平台、上安装做都相对于该参考点相对运动，采用此结构保证上平台向上运动时，上安装座触碰到上面的感应器，此时位于导轨上的机械臂沿着导轨向下平台运动，避免曝光平台与机械臂的碰撞；发明中，防震弹簧套设在丝杆上，利用销轴将防震弹簧压制在上平台的上表面，上平台向上运动时，防震弹簧给与上平台与下安装座缓冲的弹力，避免上平台与下安装座之间的碰撞，本专利申请防止了各部位碰撞，避免设备的损坏。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明又一种实施案例的结构示意图；

图3为本发明关于上平台的结构示意图，确切的说是上平台与位置感应器的位置关系的结构示意图；

图中，1、基板送料模块，101、导轨，102、机械臂；

2、曝光平台,201、下平台，202、上平台，

3、丝杆；4、上下气缸，401、伸缩轴；5、防震弹簧；

6、下安装座；7、上安装座；8、横梁；9、感应器；

10、感应器安装支架。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实例。

图1图2、图3可知，本发明本发明包括：基板送料模块1、曝光平台2，所述基板送料模块1包括有：导轨101、至少一个机械臂102，所述机械臂102通过滑动块安装在导轨101上；所述曝光平台2包括：下平台201、位于下平台201上方的上平台202，所述下平台201位于两个平行的导轨101之间；所述上平台202与两个上下气缸4连接，每个上下气缸4的伸缩轴401向上穿过有下安装座6和上安装座7，并与上安装座7固定，所述上下气缸4的两侧分别设置有丝杆3，所述丝杆3一端固定于上平台202上，另一端也向上依次穿过下安装座6和上安装座7。

所述下安装座6与丝杆3、伸缩轴401之间并未固定连接，即丝杆3、伸缩轴401可以在下安装座6上上下运动的。

所述下安装座6与横梁8连接，实际应用中，横梁8是固定于设备中的，主要用于固定下安装座6使其不发生运动，同时，下安装座6上用螺丝固定有纵向设置的感应器安装支架10，感应器安装支架10的上下两端分别安装有感应器9。

优选的，所述感应器9为位置感应器9。

优选的，所述丝杆3的下端还穿过有防震弹簧5，并利用销轴将防震弹簧5压制于上平台202的上表面。

感应器9以及下安装座6形成一个相对静止的参考点，曝光平台2的上平台202、上下汽缸、丝杆3以及上安装座7相对于该参考点上下运动，向上运动触碰到上面的感应器9时，说明上平台202与下平台201之间的距离处于安全范围内，机械臂102沿着导轨101运动至下平台201进行取放基板；而上平台202一旦不能给上方的感应器9信号，为了避免发生碰撞，机械臂102需要从下平台201位置还原到原始位置。