[发明专利]用于生成地理坐标的方法和设备

说明书

本公开的实施例涉及一种用于生成地理坐标的方法和设备，该方法包括将设备指向位置点，获得用于确定设备的地理坐标、设备与位置点的相对高度以及设备的指向信息的数据；以及基于该数据来生成所述位置点的地理坐标。本公开的实施例通过将设备指向期望的位置点，能够快速地获得期望的位置点的地理坐标。

技术领域

本公开的实施例总体上涉及地理信息技术，更具体地涉及用于生成地理坐标的方法和设备。

背景技术

智能移动设备(例如，无人机、机器人等)的控制操作通常是由无线电遥控实现，例如，操作人员通过控制器(例如，遥控器、手持控制终端或者地面控制台)向智能移动设备发送控制命令。传统的控制方法有以下两种，第一种是动态控制，控制器向智能移动设备发送动态的控制命令，例如，通过控制器动态地控制智能移动设备的移动方向、移动速度或者飞行高度等；第二种是参数控制，控制器向智能移动设备发送期望的目标位置，例如，向智能移动设备发送期望的经纬度坐标、高度坐标等，智能移动设备根据接收到的坐标信息进行移动。

然而，动态控制方法需要操作人员不断地进行修正，并且当操作人员的朝向与智能移动设备的指向不一致时，动态控制的操作尤其困难，需要操作人员进行长期的训练以便准确地控制移动方向。参数控制方法虽然无需操作人员的动态修正，但要求操作人员对智能移动设备的位置和方向有很强的位置理解。例如，如果需要控制智能移动设备前进10m，则需要操作人员根据智能移动设备的朝向，根据复杂的三角函数关系，得到移动方向和距离，然后基于智能移动设备当前的位置坐标，得到期望的位置点的坐标，因此，参数控制方法需要操作人员复杂的计算，控制操作仍然不够简单和直观。

因此，在无需操作人员的长期训练和复杂计算的情况下，如何能够快速地获得期望的位置点的地理坐标，成为一个亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本公开的实施例提供一种用于生成地理坐标的方法和设备，能够简单、快速地获得期望的位置点的地理坐标。

根据本公开的一个方面，公开了一种用于生成地理坐标的方法，该方法包括将设备指向位置点，获得用于确定设备的地理坐标、设备与位置点的相对高度以及设备的指向信息的数据；以及基于数据来生成位置点的地理坐标。

根据本公开的一个实施例，其中设备的指向信息包括设备指向方向与水平面之间的夹角以及设备指向方向与地理北之间的水平角。

根据本公开的另一个实施例，其中将设备指向位置点包括：使用光学瞄准器或者机械瞄准器来将设备指向位置点。

根据本公开的又一个实施例，其中将设备指向位置点包括：使用摄像头来将设备指向位置点，其中摄像头位于设备的内部或者位于设备的外部。

根据本公开的一个实施例，其中将设备指向位置点包括：在设备的显示装置上显示摄像头的中心点的图标；以及调整设备以使得摄像头的中心点的图标与位置点重合。

根据本公开的另一个实施例，其中中心点的图标包括以下各项中的任何一项：虚线交点、箭头、放射线以及单点。

根据本公开的又一个实施例，其中获得用于确定设备的地理坐标、设备与位置点的相对高度以及设备的指向信息的数据包括：通过加速度传感器获得设备指向方向与水平面之间的夹角。

根据本公开的一个实施例，其中通过加速度传感器获得设备指向方向与水平面之间的夹角包括：通过计算设备指向方向的加速度值与重力加速度值的比值，来获得设备指向方向与水平面之间的夹角。

根据本公开的另一个实施例，其中获得用于确定设备的地理坐标、设备与位置点的相对高度以及设备的指向信息的数据包括：通过手动输入或者测距仪来获得设备与位置点的相对高度。

根据本公开的又一个实施例，其中获得用于确定设备的地理坐标、设备与位置点的相对高度以及设备的指向信息的数据包括：通过电子罗盘获得设备指向方向与地理北之间的水平角。