[发明专利]用于生成地理坐标的方法和设备

权利要求书

1.一种用于生成地理坐标的方法，包括：

将设备指向位置点；

获得所述设备的地理坐标、所述设备与所述位置点的相对高度以及所述设备的指向信息，其中所述设备的指向信息包括：所述设备的指向方向与水平面之间的夹角、以及所述设备的指向方向在水平面上的投影与地理北之间的夹角；以及

基于所述设备的所述地理坐标、所述设备与所述位置点的所述相对高度以及所述设备的所述指向信息，生成所指向的所述位置点的地理坐标。

2.根据权利要求1所述的方法，其中将设备指向位置点包括：

使用光学瞄准器或者机械瞄准器来将所述设备指向所述位置点。

3.根据权利要求1所述的方法，其中将设备指向位置点包括：

使用摄像头来将所述设备指向所述位置点，其中所述摄像头位于所述设备的内部或者位于所述设备的外部。

4.根据权利要求3所述的方法，其中将设备指向位置点包括：

在所述设备的显示装置上显示所述摄像头的中心点的图标；以及

调整所述设备以使得所述摄像头的中心点的图标与所述位置点重合。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述中心点的图标包括以下各项中的任何一项：虚线交点、箭头、放射线以及单点。

6.根据权利要求1所述的方法，其中获得所述设备的地理坐标、所述设备与所述位置点的相对高度以及所述设备的指向信息包括：

通过加速度传感器获得所述设备指向方向与水平面之间的所述夹角。

7.根据权利要求6所述的方法，其中通过加速度传感器获得所述设备指向方向与水平面之间的所述夹角包括：

通过计算所述设备指向方向的加速度值与重力加速度值的比值，来获得所述设备指向方向与水平面之间的所述夹角。

8.根据权利要求1所述的方法，其中获得所述设备的地理坐标、所述设备与所述位置点的相对高度以及所述设备的指向信息包括：

通过手动输入或者测距仪来获得所述设备与所述位置点的所述相对高度。

9.根据权利要求1所述的方法，其中获得所述设备的地理坐标、所述设备与所述位置点的相对高度以及所述设备的指向信息包括：

通过电子罗盘获得所述设备指向方向与地理北之间的所述水平角。

10.根据权利要求1所述的方法，其中获得所述设备的地理坐标、所述设备与所述位置点的相对高度以及所述设备的指向信息包括：

通过卫星定位传感器或地理信息系统获得所述设备的所述地理坐标。

11.根据权利要求1所述的方法，其中生成所述位置点的地理坐标包括：

基于所述设备指向方向与水平面之间的所述夹角以及所述设备与所述位置点的所述相对高度，来计算所述设备与所述位置点的水平距离；以及

基于所述设备与所述位置点的所述水平距离、所述设备指向方向与地理北之间的所述水平角以及所述设备的所述地理坐标，来计算所述位置点的地理坐标。

12.根据权利要求1-11中任一项所述的方法，进一步包括：

在生成所述位置点的地理坐标之后，将由所述设备控制的外部设备移动到所述位置点处。

13.一种用于生成地理坐标的设备，包括：

指向装置，用于将设备指向位置点；

数据获得装置，用于获得所述设备的地理坐标、所述设备与所述位置点的相对高度以及所述设备的指向信息，其中所述设备的指向信息包括：所述设备指向方向与水平面之间的夹角、以及所述设备指向方向在水平面上的投影与地理北之间的夹角；以及

生成装置，用于基于所述设备的地理坐标、所述设备与所述位置点的相对高度以及所述设备的指向信息来生成所指向的所述位置点的地理坐标。