[发明专利]一种小车链条驱动的半门架起重机

说明书

技术领域

本申请涉及起重机领域，尤其涉及到一种小车链条驱动的半门架起重机。

背景技术

现有桥式起重机应用在企业车间内，车间的产品和原材料都需要实时运输到隔壁车间或其它部门；车间上的起重机的吊钩从小车上吊挂下来进行吊装货物，小车只能沿着起重机双梁来回运行，起重机只能沿着车间两边跨柱上的大车轨道来回运行，这样起重机吊钩所能吊装的货物范围在车间两条大车轨道的两端点所围成的平面之内，处在这个平面边缘的货物需要吊装时，吊钩就产生斜拉，再离这个平面之外远点的物品(如车间门外、跨外)就不能吊装了，此时只能借助其它运输设备转运，通常由汽车开进车间在吊钩下进行吊装货物，有的车开不进来就在本车间与隔壁车间之间横向铺设轨道，让专用轨道车开到吊钩下来交接货物，有的在车间门口(或车间过道)架设一台专用悬臂吊，对车间之外的货物进行转运调度，先把货物吊进在本车间起重机吊钩够得着的地方，然后再由起重机把这个货物吊运到车间其它工位，这种工况下使用的现有桥式起重机，与隔壁车间不能直接交接货物，须借助其它运输设备调度作业，带来相当不便，也产生人力物力浪费；有的一些粮食仓库和工业防爆车间吊装物品所用的起重机要求电气具有防爆功能，需要防爆电机、防爆电动葫芦成本很高，特别是吨位不大，使用工作级别不高的场所，使用防爆电动起重机投资大，维护成本高；还有的车间不提供电力，靠叉车或人力实行物件搬运，劳动强度过大。

发明内容

本申请目的在于提供一种小车链条驱动的半门架起重机，所述起重机可以在没有电力环境下使用或不许使用电气设备的防爆环境下使用；所述起重机不但能在本车间内作业，还能通过大车承轨梁下方直接吊卸本车间跨外的隔壁场所之货物，也能在大车运行轨道方向的本车间门外场所直接吊卸货物，不必借助其它运输设备转运，提高效率。

为达到上述目的，本申请采用如下技术实现的：

一种小车链条驱动的半门架起重机，包括半门架28，所述半门架由一条端梁1、两条主梁2、一个支腿架100组成，所述两条主梁一头连接端梁1，另一头连接支腿架100；所述支腿架上包括地梁101；其特征在于：所述的半门架28设有手拉大车运行装置8；所述两条主梁2上方都设有倒“U”形轨道21，且轨道开口朝主梁内侧；两条所述轨道21之间连接一个运行小车3；所述运行小车上的车轮31镶套在所述轨道上运行；所述运行小车设有链条驱动装置7；所述运行小车中央设有旋转机构4；所述旋转机构中的吊杆轴42可旋转，其下端与悬臂构件5连接；所述悬臂构件上连接着手拉跑车6；所述手拉跑车上设有驱动链条61和链轮；所述手拉跑车能沿着悬臂梁51上的轨道来回运动；所述手拉跑车下悬挂手拉环链葫芦200；所述悬臂梁处于所述两条主梁下方并能旋转；所述悬臂梁能伸出车间外作业。

其中，所述的链条驱动装置7包括两条滚子链71、两个链轮A72、两个链轮B73、两个张紧机构74、一个链条滑轮75；所述滚子链71的端头A711固定在运行小车3的一侧，所述滚子链缠绕过上述链轮A72后再缠绕链轮B73，所述滚子链71的另一边端头B712固定在运行小车3的另一侧；所述滚子链下设有托架76，所述托架固定在主梁2内侧；上述链轮A72连接在张紧机构74上；所述张紧机构上设置有两个螺柱741和支座742，所述支座固定在端梁1上；上述两个链轮B73都连接在传动轴77上；所述传动轴通过轴承座固定在主梁上；所述传动轴还连接大齿轮78，所述大齿轮与小齿轮79啮合连接；所述小齿轮通过连接轴与上述的链条滑轮75连接；所述链条滑轮上连接一条两端封闭的短环链710。

其中，所述的手拉大车运行装置8包括主动轮A80、主动轮B82、被动轮81、手链轮83、环形链84，两个所述被动轮81分别安装在端梁1和地梁101的一端；所述的主动轮A80安装在所述地梁的另一端；所述的主动轮B82安装在所述端梁的另一端；所述主动轮B的一侧轮缘上设有齿轮；所述主动轮B与齿轮轴85外啮合连接；所述齿轮轴通过传动轴A86与手链轮83一边连接起来；所述手链轮通过轴承座连接在支撑架87上，所述支撑架固定在主梁2侧面上；所述手链轮83的另一边通过传动轴B88连接小链轮89；所述小链轮通过滚子链810与大链轮811连接；所述大链轮连接在上述主动轮A80的轮轴上；上述的手链轮83连接一条两端封闭的环形链84。

其中，所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母9连接在旋转机构的吊杆轴42上；所述吊杆轴42下端设有穿过直径的通孔422；所述的防松螺母和吊杆轴再用螺栓99连接起来，且所述螺栓99穿过防松螺母和吊杆轴的直径。