[发明专利]动力工具及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及手持工具技术领域，特别是涉及一种动力工具及其控制方法。

背景技术

目前，社区绿化设施越来越受到人们的重视，草坪绿化范围增大的同时也增加了修剪草坪的工作量。使用打草机修剪草坪、控制草的长度是园林绿化维护工作中重要的一环。现有技术中的便携式打草机，其修剪原理是通过旋转的打草头切割草叶，但是在使用打草机的过程中，旋转的打草头可能会遇到障碍物、人体或者动物，使石子、草屑等杂物飞溅，对人体或动物产生机械伤害。

然而，现有的动力工具为了保证使用者的安全，在动力工具上安装护罩，防止杂物飞溅，防止旋转的打草头伤害人体或动物，但护罩的保护范围是有限的，无法从根本上排除安全隐患。

发明内容

基于此，有必要针对现有的动力工具无法从根本上排除安全隐患的问题，提供一种动力工具及其控制方法。

一种动力工具，包括工作头、电机、控制装置和检测元件，所述工作头与所述电机连接并在所述电机的驱动下转动，所述检测元件与所述电机电连接，用于对所述动力工具的工作参数值进行采集；所述控制装置分别与所述电机和所述检测元件电连接，用于接收所述检测元件反馈的所述工作参数值并判断所述工作参数值是否超过预设的基准参数值，并当采集的所述工作参数值超过所述预设的基准参数值时，控制所述电机带动所述工作头停止转动或由工作转速降至安全转速转动。

上述动力工具在正常工作情况下，电机以一定的工作转速带动工作头转动，以实现动力工具对应的功能。其中，电机正常工作时以预设的基准参数值对应的工作转速转动。当动力工具中工作头在工作过程中遇到障碍物、人体或动物时，动力工具的工作参数值在工作头的影响下将发生突变，当控制装置判断检测元件采集的工作参数值超过了预设的基准参数值时，控制装置控制电机带动的工作头由工作转速降至安全转速或使工作头停止转动，防止工作头继续以较快的工作转动接触到人体、动物或障碍物，带动石子、草屑等杂物飞溅，使人体或动物等受到伤害，从根本上排除了安全隐患，更加全面的保护人体和动物。

在其中一个实施例中，当所述工作参数值未超过所述预设的基准参数值时，所述控制装置还用于控制所述电机带动所述工作头继续以所述工作转速转动。

在其中一个实施例中，所述检测元件还用于在所述电机降至所述安全转速后对所述动力工具的工作参数值进行采集，当所述工作参数值未超过所述预设的基准参数值时，所述控制装置还用于控制所述电机带动所述工作头由所述安全转速加速至所述工作转速；当所述工作参数值超过所述预设的基准参数值时，所述控制装置还用于控制所述电机带动所述工作头继续以所述安全转速转动。

在其中一个实施例中，所述控制装置通过调节所述电机两端的电流值或电压值控制所述电机的转速。

在其中一个实施例中，所述检测元件采集的所述工作参数值为当前所述动力工具的扭矩值、电流值或碰撞强度值。

在其中一个实施例中，所述控制装置包括第一端口、第二端口和第三端口，所述检测元件的一端与所述控制装置的所述第一端口相连，所述检测元件的另一端与所述电机的正极相连，所述第二端口与所述电机的负极相连，所述检测元件还与所述控制装置的第三端口相连，所述控制装置通过所述第三端口接收所述检测元件反馈的所述工作参数值。

在其中一个实施例中，所述动力工具为打草机，所述工作头为设于所述打草机上的打草头，当所述打草头遇到障碍物、人体或动物时，所述电机带动的所述打草头停止转动或由所述工作转速降至所述安全转速转动。

在其中一个实施例中，所述打草头包括切割刀片，所述切割刀片与所述电机连接并在所述电机的驱动下转动，所述控制装置用于在所述工作参数值低于所述基准参数值时控制所述切割刀片停止转动或由所述工作转速降至所述安全转速转动。

一种动力工具的控制方法，包括以下步骤：

对动力工具的工作参数值进行采集；

接收所述工作参数值并判断所述工作参数值是否超过预设的基准参数值；

当所述工作参数值超过所述预设的基准参数值时，控制所述电机带动所述工作头停止转动或由工作转速降至安全转速转动。

在其中一个实施例中，所述电机的转速降至所述安全转速后，接收所述工作参数值并判断所述工作参数值是否超过所述预设的基准参数值，若是，控制所述电机带动所述工作头仍以所述安全转速继续工作；若否，控制所述电机带动所述工作头由所述安全转速加速至所述工作转速继续工作。

在其中一个实施例中，所述工作参数值为所述动力工具的扭矩值、电流值或碰撞强度值。