[发明专利]动力工具及其控制方法

权利要求书

1.一种动力工具，其特征在于，包括工作头、电机、控制装置和检测元件，所述工作头与所述电机连接并在所述电机的驱动下转动，所述检测元件与所述电机电连接，用于对所述动力工具的工作参数值进行采集；所述控制装置分别与所述电机和所述检测元件电连接，用于接收所述检测元件反馈的所述工作参数值并判断所述工作参数值是否超过预设的基准参数值，并当采集的所述工作参数值超过所述预设的基准参数值时，控制所述电机带动所述工作头停止转动或由工作转速降至安全转速转动。

2.根据权利要求1所述的动力工具，其特征在于，当所述工作参数值未超过所述预设的基准参数值时，所述控制装置还用于控制所述电机带动所述工作头继续以所述工作转速转动。

3.根据权利要求1所述的动力工具，其特征在于，所述检测元件还用于在所述电机降至所述安全转速后对所述动力工具的工作参数值进行采集，当所述工作参数值未超过所述预设的基准参数值时，所述控制装置还用于控制所述电机带动所述工作头由所述安全转速加速至所述工作转速；当所述工作参数值超过所述预设的基准参数值时，所述控制装置还用于控制所述电机带动所述工作头继续以所述安全转速转动。

4.根据权利要求1所述的动力工具，其特征在于，所述控制装置通过调节所述电机两端的电流值或电压值控制所述电机的转速。

5.根据权利要求1所述的动力工具，其特征在于，所述检测元件采集的所述工作参数值为当前所述动力工具的扭矩值、电流值或碰撞强度值。

6.根据权利要求1所述的动力工具，其特征在于，所述控制装置包括第一端口、第二端口和第三端口，所述检测元件的一端与所述控制装置的所述第一端口相连，所述检测元件的另一端与所述电机的正极相连，所述第二端口与所述电机的负极相连，所述检测元件还与所述控制装置的第三端口相连，所述控制装置通过所述第三端口接收所述检测元件反馈的所述工作参数值。

7.根据权利要求1所述的动力工具，其特征在于，所述动力工具为打草机，所述工作头为设置于所述打草机上并在所述电机驱动下形成切割平面的打草头，当所述打草头遇到障碍物、人体或动物时，所述电机带动的所述打草头停止转动或由所述工作转速降至所述安全转速转动。

8.根据权利要求7所述的动力工具，其特征在于，所述打草头包括切割刀片，所述切割刀片与所述电机连接并在所述电机的驱动下转动，所述控制装置用于在所述工作参数值低于所述基准参数值时控制所述切割刀片停止转动或由所述工作转速降至所述安全转速转动。

9.一种动力工具的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

对动力工具的工作参数值进行采集；

接收所述工作参数值并判断所述工作参数值是否超过预设的基准参数值；

当所述工作参数值超过所述预设的基准参数值时，控制所述电机带动所述工作头停止转动或由工作转速降至安全转速转动。

10.根据权利要求9所述的动力工具的控制方法，其特征在于，所述电机的转速降至所述安全转速后，接收所述工作参数值并判断所述工作参数值是否超过所述预设的基准参数值，若是，控制所述电机带动所述工作头仍以所述安全转速继续工作；若否，控制所述电机带动所述工作头由所述安全转速加速至所述工作转速继续工作。

11.根据权利要求9所述的动力工具的控制方法，其特征在于，所述工作参数值为所述动力工具的扭矩值、电流值或碰撞强度值。