[发明专利]一种高容错智能化饲料投放控制方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种智能化水产养殖技术，尤其涉及一种智能化水产养殖饲料投放控制技术。

背景技术

溶氧是水中鱼类赖以生存的生命线。溶解氧不仅是保证对虾正常生理功能和健康生长的必需物质，又是改良水质和底层的必需物质，是维持氮循环顺利进行的关键因素。水生动物生活在水中，要进行新陈代谢，其前提就是水中溶解氧应充足。溶解氧与水生动物的生存、生长关系密切，水中溶氧量高，则水质具有肥、活、爽的特点，池水溶解氧高可以促进养殖动物的食欲，提高饲料的利用率，加快生长发育，反之，水中的溶解氧低，其摄食率和饲料利用率就会受到不同程度的抑制。

具体地说，水体溶氧量的高低直接影响鱼类的摄食量和消化吸收能力的大小。水中的溶氧含量高，鱼类的摄食旺盛消化率高，生长快，饲料利用率也高；水中的溶氧含量低，鱼类由于生理上的不适应，使摄食和消化率降低，并消耗较多的能量。因此生长缓慢，饲料率低下。

本发明的发明人发现，目前，大多养殖户不管水中溶氧情况每天都定时定量投喂。如果水体处于缺氧状态，鱼类摄食量会明显减少，造成饲料浪费严重，饲料系数明显升高，造成养殖成本的升高，养殖效益低下；且造成水环境恶化，严重时水体氨氮、亚硝酸盐超标造成鱼死亡，带来经济损失。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种高容错智能化饲料投放控制方法及系统，能够自动根据鱼塘的溶氧数据，相匹配地进行饲料投放控制，将水产养殖过程中饲料利用率以及水生物生长率均提升到最佳水平，并且即便某个鱼塘的溶氧信息采集设备发生故障，导致监测的溶氧数据缺失，也不会影响该鱼塘的正常管控。

为了解决上述技术问题，本发明部分实施方式提供了一种高容错智能化饲料投放控制方法，包括：

将相近的至少两个鱼塘设置为一个集群，各鱼塘内分别设置有溶氧信息采集设备，保存各集群、鱼塘及溶氧信息采集设备的对应关系；

获取待投放饲料的鱼塘的溶氧数据；

如果所获取的溶氧数据达到预设的饱食溶氧标准，则指示对该鱼塘进行饱食投喂，所投喂的饲料量为预设的饱食标准饲料量；如果所获取的溶氧数据低于预设的饱食溶氧标准，则指示对该鱼塘进行非饱食投喂，所投喂的饲料量小于预设的饱食标准饲料量；

如果待投放饲料的鱼塘的溶氧数据缺失，则由各集群、鱼塘及溶氧信息采集设备的对应关系确定该鱼塘所对应的集群，根据所对应集群中其它溶氧信息采集设备的溶氧数据的平均值，生成该集群的综合溶氧数据，将该综合溶氧数据作为待投放饲料的鱼塘的溶氧数据。

本发明部分实施方式还提供了一种高容错智能化饲料投放控制系统，将相近的至少两个鱼塘设置为一个集群，各鱼塘内分别设置有溶氧信息采集设备，该系统包括：

第一存储模块，用于保存各集群、鱼塘及溶氧信息采集设备的对应关系；

接收模块，用于获取待投放饲料的鱼塘的溶氧数据；

判断模块，用于判断接收模块收到的鱼塘的溶氧数据是否达到预设的饱食溶氧标准；

控制模块，用于在判断模块判定该溶氧数据达到预设的饱食溶氧标准时，指示对该鱼塘进行饱食投喂，所投喂的饲料量为预设的饱食标准饲料量；在判断模块判定该溶氧数据低于预设的饱食溶氧标准时，指示对该鱼塘进行非饱食投喂，所投喂的饲料量小于预设的饱食标准饲料量；

监测模块，用于监测各溶氧信息采集设备的溶氧数据；

查询模块，用于在监测模块监测到至少一个鱼塘的溶氧信息采集设备的溶氧数据缺失时，根据第一存储模块中保存的对应关系确定该鱼塘所对应的集群，查询所对应集群中其它溶氧信息采集设备的溶氧数据；

计算模块，用于根据查询模块查找到的对应集群中其它溶氧信息采集设备的溶氧数据的平均值，生成该集群的综合溶氧数据，将该综合溶氧数据作为该缺失溶氧数据的鱼塘当前的溶氧数据，判断模块根据替换后的综合溶氧数据判断该鱼塘的溶氧数据是否达到预设的饱食溶氧标准。