[发明专利]一种高容错智能化饲料投放控制方法及系统有效
申请号: | 201610549069.9 | 申请日: | 2016-07-12 |
公开(公告)号: | CN107885101A | 公开(公告)日: | 2018-04-06 |
发明(设计)人: | 沈杰;沈佳伟;黄玉强 | 申请(专利权)人: | 严峻卫 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04;A01K61/80 |
代理公司: | 上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙)31290 | 代理人: | 金碎平 |
地址: | 200011 上海市黄*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 容错 智能化 饲料 投放 控制 方法 系统 | ||
1.一种高容错智能化饲料投放控制方法,其特征在于,包括:
A将相近的至少两个鱼塘设置为一个集群,各鱼塘内分别设置有溶氧信息采集设备,保存各集群、鱼塘及溶氧信息采集设备的对应关系;
B获取待投放饲料的鱼塘的溶氧数据;
C如果所述鱼塘的溶氧数据达到预设的饱食溶氧标准,则指示对所述鱼塘进行饱食投喂,所投喂的饲料量为预设的饱食标准饲料量;如果所述鱼塘的溶氧数据低于预设的饱食溶氧标准,则指示对所述鱼塘进行非饱食投喂,所投喂的饲料量小于预设的饱食标准饲料量;
D如果所述待投放饲料的鱼塘的溶氧数据缺失,则由所述各集群、鱼塘及溶氧信息采集设备的对应关系确定该鱼塘所对应的集群,根据所对应集群中其它溶氧信息采集设备的溶氧数据的平均值,生成该集群的综合溶氧数据,将所述综合溶氧数据作为所述待投放饲料鱼塘的溶氧数据。
2.根据权利要求1所述的高容错智能化饲料投放控制方法,其特征在于,预先保存鱼塘不同溶氧范围与投放的饲料量的对应关系;
所述指示对鱼塘进行非饱食投喂包括:
根据所述不同溶氧范围与投放的饲料量的对应关系,确定所述鱼塘当前的溶氧数据对应的饲料量,指示向所述鱼塘投放所述对应的饲料量。
3.根据权利要求2所述的高容错智能化饲料投放控制方法,其特征在于,所述饱食溶氧标准为大于5毫克/升;
所述不同溶氧范围与投放的饲料量的对应关系包括:
所述溶氧数据在0.6毫克/升至3毫克/升范围内时,禁止投喂饲料;
所述溶氧数据在3毫克/升至4毫克/升范围内时,投放的饲料量为所述饱食标准饲料量的60%至85%;
所述溶氧数据在4毫克/升至所述饱食溶氧标准范围内时,投放的饲料量为所述饱食标准饲料量的85%至95%;
所述溶氧数据达到所述饱食溶氧标准时,投放的饲料量为所述饱食标准饲料量。
4.根据权利要求1所述的高容错智能化饲料投放控制方法,其特征在于,如果所述鱼塘的溶氧数据低于预设的饱食溶氧标准,还包括:指示对所述鱼塘进行补氧。
5.根据权利要求1所述的高容错智能化饲料投放控制方法,其特征在于,所述步骤A、步骤B、步骤C和步骤D由水产养殖监控系统执行;
所述指示对所述鱼塘投放饲料,包括:
所述水产养殖监控系统向客户端应用程序APP发送对所述鱼塘投放饲料的指示,指示所述客户端APP向用户发送对所述鱼塘投放饲料的指示,指示用户手动投放饲料;或者
所述水产养殖监控系统向客户端APP发送所述鱼塘投放饲料的指示,指示所述客户端APP向用户发送对所述鱼塘投放饲料的指示,在收到用户对所述鱼塘投放饲料的指令后,向所述水产养殖监控系统发送对所述鱼塘投放饲料的指令,所述水产养殖监控系统远程控制该鱼塘对应的饲料投放设备对所述鱼塘投放饲料;或者
所述水产养殖监控系统直接指示所述鱼塘对应的饲料投放设备对所述鱼塘投放饲料。
6.根据权利要求5所述的高容错智能化饲料投放控制方法,其特征在于,所述指示对所述鱼塘进行补氧,包括:
所述水产养殖监控系统向客户端APP发送对所述鱼塘补氧的指示,指示所述客户端APP向用户发送对所述鱼塘补氧的指示,指示用户手动启动补氧设备;或者
所述水产养殖监控系统向客户端APP发送所述鱼塘补氧的指示,指示所述客户端APP向用户发送对所述鱼塘补氧的指示,在收到用户对所述鱼塘补氧的指令后,向所述水产养殖监控系统发送对所述鱼塘补氧的指令,所述水产养殖监控系统远程控制该鱼塘对应的补氧设备开启;或者
所述水产养殖监控系统直接指示所述鱼塘对应的补氧设备开启。
7.根据权利要求1所述的高容错智能化饲料投放控制方法,其特征在于,还包括:定期计算各所述集群的综合溶氧数据;
所述步骤C之前,包括:
将所述获取的待投放饲料的鱼塘的溶氧数据与所述鱼塘所属集群的综合溶氧数据相比较,如果比较结果超出预设阈值,则判定所述鱼塘对应的溶氧信息采集设备数据异常,将所述集群的综合溶氧数据替换所述鱼塘的实时溶氧数据,所述步骤C中,根据替换后的综合溶氧数据判断所述鱼塘的溶氧数据是否达到预设的饱食溶氧标准。
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