[发明专利]一种履带式自行走主缆检查车

说明书

技术领域

本发明涉及一种履带式自行走主缆检查车，尤其涉及一种自动过吊索，安全可靠的主缆检查车，属于检查车技术领域。

背景技术

我国在近年来对悬索桥、斜拉桥进行了大规模的建造，使我国成为世界上悬索桥、斜拉桥数量最多、跨度最大的、投资最多的国家。

缆索是悬索桥、斜拉桥承重部件，是桥梁安全、可靠的保证，我国缆索的检查、维护作业目前还是由作业人员在数百米高空对缆索进行缺陷检查、防腐维护等操作的方式人工来完成。高空作业增加了作业人员的安全隐患、劳动强度，同时劳动效率低下。

我国的悬索桥、斜拉桥大部分已进入检测、维护或更换缆绳的时期，为提高作业人员安全，降低成本，提高劳动效率，目前已有人发明了针对缆索进行检测的一些装置。

例如：专利CN1256189A气动蠕动式缆绳爬升装置，专利CN101259857A电驱动蠕动式缆绳爬升装置。由于蠕动式移动不利于缆绳的检查、维护工作，又有专利CN101734300A提出了连续移动缆索爬升装置。目前这些装置只能对变截面缆索进行越障，对带有附属竖直拉杆的缆索不能进行越障，同时对竖直拉杆也不能进行检测、维护。

对桥梁主缆及竖直拉杆进行检查维护的关键是：在检查、维护过程中，桥梁主缆及附属竖直拉杆检测设备不影响车辆的正常运营，能够对桥梁主缆及竖直拉杆进行全覆盖的检查、维护，同时保障人员安全，减轻桥梁检查作业人员的心理恐惧感。因此设计出高效、安全且能载人无障碍连续移动的缆索爬升装置具有重要意义。

发明内容

本发明的发明目的在于：提供一种履带式自行走主缆检查车，解决现有缆绳爬升装置对于带有附属吊索的主缆无法进行越障，不能够安全载人无障碍连续爬升，对于竖直拉杆无法进行高效检测和维护的技术问题，从而能有效的解决上述现有技术中存在的问题。

本发明采用的技术方案是这样的：

一种履带式自行走主缆检查车，包括主机架、行走驱动机构、压紧轮保压系统、翻转拉紧机构、吊篮提升系统、工作平台和控制系统，所述主机架为门型结构，主机架左右对称地架设在主缆上，若干所述翻转拉紧机构沿纵向设置在主机架底部两侧之间形成临时开合式的下通道，所述压紧轮保压系统安装在主机架上并从下顶住主缆使主机架与主缆之间保持足够压力，所述行走驱动机构安装在主机架并通过在主缆上的行走带动主机架行走，所述吊篮提升系统安装在主机架下方，所述工作平台分别安装在主机架两外侧，所述控制系统分别与行走驱动机构、压紧轮保压系统、翻转拉紧机构、吊篮提升系统连接。

作为优选，所述主机架包括上平台、侧桁架、上护栏及踏板、斜爬梯、侧桁架加长段和竖爬梯，所述侧桁架设于上平台左右两侧下方共同形成门型骨架，所述上护栏及踏板设于上平台上，所述斜爬梯上端与上平台连接，所述侧桁架加长段设于侧桁架底部两端，所述竖爬梯上端与上平台连接，下端与侧桁架连接。各部分之间的连接为可拆卸式的连接，使得整个主机架能够拆分成单独的模块，以减小其体积，同时，装拆也方便。

作为优选，所述行走驱动机构包括履带梁及其上的驱动轮、轨链履带、张紧装置、引导轮，履带梁下部与轨链履带之间设置有支重轮，所述履带梁上横向设置一根铰接轴，铰接轴两端通过转向座与设置在机架连接板上的转向油缸连接，所述轨链履带上横向设置若干履带板，履带板两端向外弯曲形成卡住主缆的弧形，从而使行走驱动机构在主缆上向前行走。行走驱动机构采用弧形的履带板，其目的是使检查车的主机能够在弧形“路面”上利用履带行走机构稳定的行走；其通过弧形的履带板来增加主机的行走接地面积，有效地提高机器牵引附着力，减小主机对弧形“路面”的压应力，进而提高主机在弧形“路面”的行走稳定性；有效地提高了主机的爬坡能力。

作为优选，所述主机架上还设置跑偏检测系统，所述跑偏检测系统包括测距传感器、跑偏控制器和转向阀，测距传感器与跑偏控制器相连，跑偏控制器与转向阀相连，转向阀与转向油缸相连；测距传感器在主机架的左右两侧分别对应驱动轮、引导轮各设置一个。

作为优选，还包括设备箱，所述设备箱分别位于主机架下部两侧，箱内放置有行走驱动机构、压紧轮保压系统、翻转拉紧机构、吊篮提升系统的控制设备。