[发明专利]一种履带式自行走主缆检查车

权利要求书

1.一种履带式自行走主缆检查车，其特征在于：包括主机架（1）、行走驱动机构（2）、压紧轮保压系统（4）、翻转拉紧机构（5）、吊篮提升系统（6）、工作平台（9）和控制系统（10），所述主机架（1）为门型结构，主机架（1）左右对称地架设在主缆上，若干所述翻转拉紧机构（5）沿纵向设置在主机架（1）底部两侧之间形成临时开合式的下通道，所述压紧轮保压系统（4）安装在主机架（1）上并从下顶住主缆使主机架（1）与主缆之间保持足够压力，所述行走驱动机构（2）安装在主机架（1）并通过在主缆上的行走带动主机架（1）行走，所述吊篮提升系统（6）安装在主机架（1）下方，所述工作平台（9）分别安装在主机架（1）两外侧，所述控制系统（10）分别与行走驱动机构（2）、压紧轮保压系统（4）、翻转拉紧机构（5）、吊篮提升系统（6）连接。

2.根据权利要求1所述的一种履带式自行走主缆检查车，其特征在于：所述主机架（1）包括上平台（101）、侧桁架（102）、上护栏及踏板（103）、斜爬梯（104）、侧桁架加长段（105）和竖爬梯（106），所述侧桁架（102）设于上平台（101）左右两侧下方共同形成门型骨架，所述上护栏及踏板（103）设于上平台（101）上，所述斜爬梯（104）上端与上平台（101）连接，所述侧桁架加长段（105）设于侧桁架（102）底部两端，所述竖爬梯（106）上端与上平台（101）连接，下端与侧桁架（102）连接。

3.根据权利要求1所述的一种履带式自行走主缆检查车，其特征在于：所述行走驱动机构（2）包括履带梁（202）及其上的驱动轮（201）、轨链履带（203）、张紧装置（205）、引导轮（206），履带梁（202）下部与轨链履带（203）之间设置有支重轮（204），所述履带梁（202）上横向设置一根铰接轴（207），铰接轴（207）两端通过转向座（208）与设置在机架连接板（209）上的转向油缸（210）连接，所述轨链履带（203）上横向设置若干履带板，履带板两端向外弯曲形成卡住主缆的弧形，从而使行走驱动机构（2）在主缆上向前行走。

4.如权利要求3所述的一种履带式自行走主缆检查车，其特征在于：所述主机架（1）上还设置跑偏检测系统，所述跑偏检测系统包括测距传感器、跑偏控制器和转向阀，测距传感器与跑偏控制器相连，跑偏控制器与转向阀相连，转向阀与转向油缸（210）相连；测距传感器在主机架（1）的左右两侧分别对应驱动轮（201）、引导轮（206）各设置一个。

5.如权利要求1所述的一种履带式自行走主缆检查车，其特征在于：还包括设备箱（3），所述设备箱（3）分别位于主机架（1）下部两侧，箱内放置有行走驱动机构（2）、压紧轮保压系统（4）、翻转拉紧机构（5）、吊篮提升系统（6）的控制设备。

6.如权利要求1所述的一种履带式自行走主缆检查车，其特征在于：所述压紧轮保压系统（4）包括轮架（501）、压紧油缸（502）、导向套焊接件（503）、支撑筒（504）、铜套（505）、导向键（506）、轴（507）、轮子硫化件（508）和销轴（509），轮架（501）通过轴（507）与轮子硫化件（508）相连，带动轮子硫化件（508）移动；铜套（505）及导向键（506）分别安装于导向套焊接件（503）内相应的孔和槽里面，轮架（501）上的导向杆在铜套（505）内滑动，并通过铜套（505）及导向键（506）导向；压紧油缸（502）的一端与轮架（501）铰接，另一端通过销轴（509）与支撑筒（504）铰接，压紧油缸（502）的输出杆伸缩带动轮架（501）及轮子硫化件（508）沿导向套焊接件（503）的内孔伸缩运动，导向键（506）防止轮架（501）转动。

7.如权利要求1所述的一种履带式自行走主缆检查车，其特征在于：所述翻转拉紧机构（5）包括翻板（601）、固定板（602）、油缸座（605）和翻转油缸（606）；所述翻转油缸（606）设于翻板（601）下面，其右端与翻板（601）底部铰接，左端通过油缸座（605）铰接于检查车主桁架左侧；所述翻板（601）左端通过一号销轴（604）与一号销耳（603）铰接于检查车主桁架左侧，翻板（601）的右端底部设置支撑平台（611）并通过该支撑平台（611）与固定板（602）水平搭接，所述固定板（602）通过二号销轴（610）和二号销耳（609）与检查车主桁架右侧连接；翻板（601）在翻转油缸（606）的带动下可以上下翻动，所述固定板（602）包括板体以及固定在板体上的拉紧油缸（607），所述拉紧油缸（607）的活塞杆端设置限位块，所述支撑平台（611）卡在活塞杆上，活塞杆收缩时，限位块拉动支撑平台（611），从而将翻板（601）与固定板（602）相互拉紧，所述固定板（602）上还对着翻板（601）右端水平设置顶杆（608），在翻板（601）与固定板（602）相互拉紧时，顶杆（608）起到限位作用。