[发明专利]并条机大条筒自动换筒装置

说明书

技术领域

本发明属于纺织机械技术领域，尤其涉及一种并条机大条筒自动换筒装置。

背景技术

在纺织机械中，为了提高生产效率，减少停车时间，提高自动化程度，降低人工劳动强度，越来越多的并条机设备配备自动换筒装置。对于输出大条筒（如1米条筒）的换筒机构目前只有旋转臂旋转式换筒、链条推杆式换筒、气缸推送式直线换筒三种形式。这几种形式在空间占地上都相当较大。

发明内容

本发明就是针对上述问题，提供一种占地面积小、运行稳定可靠的并条机大条筒自动换筒装置。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括两套换筒臂，其结构要点每套换筒臂包括旋转臂、偏转臂、旋转臂防反转部件和推力弹簧。

两套换筒臂沿条形直线运动件的长度方向设置，两套换筒臂间距与条筒直径相对应；条形直线运动件与直线运动的驱动机构的驱动输出端相连。

所述条形直线运动件设置在框架宽度方向一侧；框架长度方向前部为工作筒位，后部为备筒位，备筒位侧方为备筒入口，工作筒位前端为换筒出口。

所述偏转臂前端通过转轴与旋转臂中部相连，偏转臂后端轴接条形直线运动件，偏转臂后部与条形直线运动件之间连接有使偏转臂在自由状态下静止于竖直状态的推力弹簧。

所述旋转臂防反转部件分别设置在旋转臂和偏转臂的对应部位。

作为另一种优选方案，本发明所述条形直线运动件采用槽钢，所述直线运动的驱动机构包括丝杠螺母、丝杠和电机；丝杠螺母固定在所述槽钢上，丝杠螺母内旋有丝杠，丝杠与电机的转轴相连。

作为另一种优选方案，本发明所述框架宽度方向两侧设置有前端条筒定位轮和中部条筒定位轮，前端条筒定位轮和中部条筒定位轮均设置在连杆一端，连杆另一端通过扭簧与两侧安装架相连，前端条筒定位轮的连杆向后侧倾斜，中部条筒定位轮的连杆向前侧倾斜。

所述框架中后部备筒入口端部设置有第一备筒定位轮，框架后端壁与备筒入口程锐角向前部倾斜，框架后端壁上设置有第二备筒定位轮，第一备筒定位轮设置在连杆一端，连杆另一端通过扭簧与安装架相连，第一备筒定位轮的连杆向后侧倾斜，第一备筒定位轮与备筒相抵。

作为另一种优选方案，本发明所述槽钢后端两侧装有辅助支撑轮。

作为另一种优选方案，本发明所述框架侧部设置有条形直线运动件后移到位检测开关和归位检测开关。

作为另一种优选方案，本发明所述旋转臂防反转部件包括设置在偏转臂上的楔形卡口和设置在旋转臂上的上下滑动柱，上下滑动柱下端为与楔形卡口相对应的楔形卡头，上下滑动柱侧壁上设置有竖向滑槽，一限位钉穿过旋转臂侧壁置于竖向滑槽内。

作为另一种优选方案，本发明所述换筒臂长度不小于条筒半径。

作为另一种优选方案，本发明所述旋转臂两端设置有转轮。

其次，本发明所述推力弹簧采用机械螺旋弹簧或气弹簧。

另外，本发明所述到位检测开关、归位检测开关分别与PLC的检测信号输入端口相连，PLC的控制信号输出端口分别与电机的正反转控制信号输入端口、报警指示灯相连，PLC的检测信号输入端口与备筒检测开关相连。

本发明有益效果。

本发明大条筒自动换筒装置采用单侧驱动，推杆回程时采用扭转、折叠、旋转的复合形式，最大程度上减少占地面积。同时稳定可靠的满足设备连续工作的需要。

本发明适用于输出大条筒（如直径1米条筒）换筒，布置一个备筒，一个工作筒。

本发明条筒由后方侧面喂入，前方出筒，换筒方便、运行合理。

本发明一套推筒臂结构由旋转臂和偏转臂组合而成，运送槽钢向后运动同时偏转臂偏转旋转臂旋转，旋转臂只能单向旋转。偏转臂安装有推力弹簧，可使偏转臂自由状态下静止于竖直状态，在偏转时给予偏转臂展开力。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。本发明保护范围不仅局限于以下内容的表述。

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明俯视图。

图3是本发明运动流程1示意图。

图4是本发明运动流程2示意图。

图5是本发明运动流程3示意图。

图6是本发明运动流程4示意图。

图7是本发明运动流程5示意图。

图8是本发明运动流程6示意图。

图9是图8的G-G剖视图。

图10是本发明电路原理框图。

图11是本发明主回路部分控制原理图。

图12是本发明控制回路部分控制原理图。