[发明专利]并条机大条筒自动换筒装置

权利要求书

1.并条机大条筒自动换筒装置，包括两套换筒臂，其特征在于每套换筒臂包括旋转臂、偏转臂、旋转臂防反转部件和推力弹簧；

两套换筒臂沿条形直线运动件的长度方向设置，两套换筒臂间距与条筒直径相对应；条形直线运动件与直线运动的驱动机构的驱动输出端相连；

所述条形直线运动件设置在框架宽度方向一侧；框架长度方向前部为工作筒位，后部为备筒位，备筒位侧方为备筒入口，工作筒位前端为换筒出口；

所述偏转臂前端通过转轴与旋转臂中部相连，偏转臂后端轴接条形直线运动件，偏转臂后部与条形直线运动件之间连接有使偏转臂在自由状态下静止于竖直状态的推力弹簧；

所述旋转臂防反转部件分别设置在旋转臂和偏转臂的对应部位；

所述框架宽度方向两侧设置有前端条筒定位轮和中部条筒定位轮，前端条筒定位轮和中部条筒定位轮均设置在连杆一端，连杆另一端通过扭簧与两侧安装架相连，前端条筒定位轮的连杆向后侧倾斜，中部条筒定位轮的连杆向前侧倾斜；

所述框架中后部备筒入口端部设置有第一备筒定位轮，框架后端壁与备筒入口程锐角向前部倾斜，框架后端壁上设置有第二备筒定位轮，第一备筒定位轮设置在连杆一端，连杆另一端通过扭簧与安装架相连，第一备筒定位轮的连杆向后侧倾斜，第一备筒定位轮与备筒相抵。

2.根据权利要求1所述并条机大条筒自动换筒装置，其特征在于所述条形直线运动件采用槽钢，所述直线运动的驱动机构包括丝杠螺母、丝杠和电机；丝杠螺母固定在所述槽钢上，丝杠螺母内旋有丝杠，丝杠与电机的转轴相连。

3.根据权利要求2所述并条机大条筒自动换筒装置，其特征在于所述槽钢后端两侧装有辅助支撑轮。

4.根据权利要求1所述并条机大条筒自动换筒装置，其特征在于所述框架侧部设置有条形直线运动件后移到位检测开关和归位检测开关。

5.根据权利要求1所述并条机大条筒自动换筒装置，其特征在于所述旋转臂防反转部件包括设置在偏转臂上的楔形卡口和设置在旋转臂上的上下滑动柱，上下滑动柱下端为与楔形卡口相对应的楔形卡头，上下滑动柱侧壁上设置有竖向滑槽，一限位钉穿过旋转臂侧壁置于竖向滑槽内。

6.根据权利要求1所述并条机大条筒自动换筒装置，其特征在于所述换筒臂长度不小于条筒半径。

7.根据权利要求1所述并条机大条筒自动换筒装置，其特征在于所述旋转臂两端设置有转轮。

8.根据权利要求1所述并条机大条筒自动换筒装置，其特征在于所述推力弹簧采用机械螺旋弹簧或气弹簧。

9.根据权利要求4所述并条机大条筒自动换筒装置，其特征在于所述到位检测开关、归位检测开关分别与PLC的检测信号输入端口相连，PLC的控制信号输出端口分别与电机的正反转控制信号输入端口、报警指示灯相连，PLC的检测信号输入端口与备筒检测开关相连。