[发明专利]一种车牌图像校正、车牌字符分割方法及设备

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，特别涉及一种车牌图像校正、车牌字符分割方法及设备。

背景技术

目前，在拍摄车牌图像后，有时所拍摄的图像是倾斜的，不利于辨认，因此需要进行车牌图像的校正。

对于车牌图像校正，比较常用的是霍夫(Hough)变换算法，即，通过Hough变换求取车牌图像中车牌的边框，从而确定车牌图像中车牌影像的倾斜角，以对倾斜的车牌图像进行校正，或者由Hough变换提取车牌的边框的参数后，再得到车牌图像中车牌的四个顶点的坐标，然后通过双线性空间变换对倾斜的车牌图像进行校正。

Hough变换算法虽然可以完成对于车牌图像的校正，但该算法的复杂度比较大，在校正过程中比较耗时，从而降低了系统的实时性，也降低了处理效率。

发明内容

本发明实施例提供一种车牌图像校正、车牌字符分割方法及设备，用于解决通过Hough变换算法进行车牌图像校正时处理效率较低的技术问题。

第一方面，提供一种车牌图像校正方法，包括：

将第一图像处理为二值图；所述第一图像为针对车牌拍摄的图像；

在所述二值图中确定M个连通域；M为正整数；

在所述M个连通域中的N个连通域中的每个连通域内选取一个坐标点，并根据选取的N个坐标点进行直线拟合；N为小于等于M的正整数；

根据直线拟合的结果确定所述第一图像中包括的车牌影像相对于水平面的倾斜角；

根据所述倾斜角校正所述第一图像中的所述车牌影像。

可选的，

在所述M个连通域中的N个连通域中的每个连通域内选取一个坐标点之前，还包括：

确定所述M个连通域中的每个连通域的外接矩形；

在所述M个连通域中的N个连通域中的每个连通域内选取一个坐标点，包括：

在确定的M个外接矩形中的N个外接矩形中的每个外接矩形内选取一个坐标点。

可选的，在确定的M个外接矩形中的N个外接矩形中的每个外接矩形内选取一个坐标点，包括：

选取所述N个外接矩形中的每个外接矩形的任意一个顶点，或，选取所述N个外接矩形中的每个外接矩形的中心点。

可选的，在确定所述M个连通域中的每个连通域的外接矩形之后，还包括：

根据车牌的先验知识判断确定的M个外接矩形中是否有未包括字符信息的外接矩形；

若所述M个外接矩形中有未包括字符信息的外接矩形，则从所述M个外接矩形中删除未包括字符信息的外接矩形。

可选的，

在确定的M个外接矩形中的N个外接矩形中的每个外接矩形内选取一个坐标点之前，还包括：

判断从所述M个外接矩形中删除未包括字符信息的外接矩形后剩余的外接矩形中是否有外接矩形不符合车牌的设置规则；

若所述剩余的外接矩形中有外接矩形不符合车牌的设置规则，则从所述剩余的外接矩形中去除不符合车牌的设置规则的外接矩形，得到所述N个外接矩形。

可选的，在根据所述倾斜角校正所述第一图像中的所述车牌影像之后，还包括：

对校正后的所述第一图像包括的字符信息进行分割处理。

第二方面，提供一种车牌字符分割方法，包括：

将第一图像处理为二值图；所述第一图像为针对车牌拍摄的图像；

在所述二值图中确定M个连通域；M为正整数；

在所述M个连通域中的N个连通域中的每个连通域内选取一个坐标点，并根据选取的至少一个坐标点进行直线拟合；N为小于等于M的正整数；

根据直线拟合的结果确定所述第一图像中包括的车牌影像相对于水平面的倾斜角；

根据所述倾斜角将所述第一图像包括的字符信息进行分割处理。

可选的，根据所述倾斜角将所述第一图像包括的字符信息进行分割处理，包括：

通过车牌的先验知识确定所述第一图像中包括的字符信息的横坐标，及，通过所述倾斜角确定所述第一图像中包括的所述字符信息的纵坐标；

根据确定的横坐标和纵坐标将所述第一图像包括的字符信息进行分割处理。

第三方面，提供一种车牌图像校正设备，包括：

处理模块，用于将第一图像处理为二值图；所述第一图像为针对车牌拍摄的图像；

第一确定模块，用于在所述二值图中确定M个连通域；M为正整数；

选择模块，用于在所述M个连通域中的N个连通域中的每个连通域内选取一个坐标点，并根据选取的N个坐标点进行直线拟合；N为小于等于M的正整数；