[发明专利]一种高压共轨喷油器油嘴针阀零件自动装填装置

说明书

技术领域

本发明涉及油嘴针阀加工生产技术领域，具体涉及一种高压共轨喷油器油嘴针阀零件生产线上的针阀自动装填装置。

背景技术

高压共轨电喷技术是指在由高压油泵、共轨管、压力传感器、电子控制单元(ECU)和共轨喷油器组成的闭环系统中，其供油方式是将喷射压力的产生和喷射过程彼此完全分开。

目前，柴油机高压共轨系统主要有日本电装、德国博世和美国德尔福三大公司生产。共轨系统将燃油压力产生和燃油喷射分离开来，共轨系统开辟了降低柴油发动机排放和噪音的新途径。在日趋严重的能源危机的背景下，柴油机已成为全世界内燃机行业关注的焦点，柴油机越来越受到用户青睐。与汽油机相比，柴油机能减少20％～25％的CO2废气排放，车速较低时的加速性能更有优势，平均燃油消耗低25％～30％。

随着柴油机工业的发展，柴油机燃油喷射系统也得到了大量的生产，其中油嘴针阀零件生产过程中的装填问题，得到关注。喷油嘴针阀偶件是柴油机燃油系统的三大精密偶件之一,针阀材料选用W6Mo5Cr4V2，热处理硬度60～66HRC，其精度要求极高，关于生产中的精准定位夹紧结构在申请专利201210087652.4中有详实介绍。针阀的结构，大致分为3个部分，即针尖、大小外圆、尾部，目前加工针阀共分为3道工序，即粗磨、精磨、座面磨，座面磨也就是通常讲的精磨三锥面，即针尖位置的超精磨加工，而在进行加工针阀针尖头部的生产工序之前，通常需要将针阀零件预先装填到圆盘料孔中，等待下道加工工序，目前的作业方法多以手工方式拿取针阀产品，目视针阀的方向和头尾，手工装入需要装填的圆盘料孔中，人力浪费严重，生产效率较低。

因此，如何实现针阀零件的自动装填，成为本领域急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有技术的不足，提供一种高压共轨喷油器油嘴针阀零件自动装填装置，它采用自动装填，结构设计简单合理，提高了生产效率，降低了生产成本。

本发明的技术方案如下：一种高压共轨喷油器油嘴针阀零件自动装填装置，包括控制系统、零件整理输送机构、零件准备机构、零件填料机构和圆盘驱动机构；

所述零件整理输送机构的工件输送器出料口通过输料管与零件准备机构的管孔连接，零件准备机构内设有零件准备通道，零件准备通道底部设有V型槽滑块，零件填料机构安装在V型槽滑块前方，V型槽滑块可被零件准备机构的滑块气缸推动至零件填料机构前端、且V型槽滑块的V型槽的两端分别与零件填料机构的前导向套和后导向套对准，零件填料机构的填料气缸将填料推杆推出，通过前导向套和后导向套导向，将V型槽滑块中的零件推入前导向套前方圆盘的料孔中，圆盘驱动机构的步进电机驱动圆盘转动一个料孔的角度；

所述控制系统包括集成信号采集模块、信号处理模块和信号输出控制模块；所述信号采集模块分别与工件输送器、滑块气缸、填料气缸、零件准备机构的上传感器和下传感器、以及控制箱上的启动指示灯开关、停止指示灯开关和复位开关通过电连接，用于接收连接器件所传来的感应信号和位置信号；信号处理模块主要用于判断各传感器、气缸及指示灯信号的状态；所述信号输出控制模块分别与工件输送器、滑块气缸、填料气缸、步进电机、启动指示灯开关、停止指示灯开关和复位开关通过电连接，并根据信号处理模块的判断结果发送指令控制连接器件的动作和信号灯的亮灭。

上述方案中，所述零件整理输送机构包括工件输送器、输料管和输送器基座；

所述工件输送器安装在输送器基座上面，所述输料管与工件输送器出料口的一端连接，另一端与零件准备机构的工件导向块上的管孔连接。

上述方案中，所述零件准备机构包括合金板基座、合金板、带V型槽滑块、塑料压板、工件导向块、上传感器、下传感器和滑块气缸；

所述合金板的底部及滑块气缸的缸体分别固定于合金板基座的上表面，且滑块气缸位于合金板的右方；所述塑料压板通过第二压紧螺栓固定于合金板左侧平面上，塑料压板上设有长方形通槽，安装于合金板后形成零件准备通道，所述上传感器和下传感器通过第一压紧螺栓固定于合金板右侧开出的长方形槽中；所述工件导向块通过内六角螺栓固定于合金板上表面，所述带V型槽滑块连接于滑块气缸的推杆端部，并插入合金板下方的开口槽中。

进一步的，所述工件导向块的侧面设有管孔；所述管孔通过水平通道与长方形通槽连通。

进一步的，所述长方形通槽与管孔连接的槽口位置设有向下的坡度。