[发明专利]一种高压共轨喷油器油嘴针阀零件自动装填装置

权利要求书

1.一种高压共轨喷油器油嘴针阀零件自动装填装置，其特征在于，包括控制系统、零件整理输送机构、零件准备机构、零件填料机构和圆盘驱动机构；

所述零件整理输送机构的工件输送器(8)出料口通过输料管(9)与零件准备机构的管孔(42)连接，零件准备机构内设有零件准备通道，零件准备通道底部设有V型槽滑块(14)，零件填料机构安装在V型槽滑块(14)前方，V型槽滑块(14)可被零件准备机构的滑块气缸(16)推动至零件填料机构前端、且V型槽滑块(14)的V型槽的两端分别与零件填料机构的前导向套(26)和后导向套(54)对准，零件填料机构的填料气缸(25)将填料推杆(24)推出，通过前导向套(26)和后导向套(54)导向，将V型槽滑块(14)中的零件推入前导向套(26)前方圆盘(40)的料孔(43)中，圆盘驱动机构的步进电机(3)驱动圆盘(40)转动一个料孔(43)的角度；

所述控制系统包括集成信号采集模块、信号处理模块和信号输出控制模块；所述信号采集模块分别与工件输送器(8)、滑块气缸(16)、填料气缸(25)、零件准备机构的上传感器(18)和下传感器(17)、以及控制箱(1)上的启动指示灯开关(5)、停止指示灯开关(6)和复位开关(7)通过电连接，用于接收连接器件所传来的感应信号和位置信号；信号处理模块主要用于判断各传感器、气缸及指示灯信号的状态；所述信号输出控制模块分别与工件输送器(8)、滑块气缸(16)、填料气缸(25)、步进电机(30)、启动指示灯开关(5)、停止指示灯开关(6)和复位开关(7)通过电连接，并根据信号处理模块的判断结果发送指令控制连接器件的动作和信号灯的亮灭。

2.根据权利要求1所述的高压共轨喷油器油嘴针阀零件自动装填装置，其特征在于，所述零件整理输送机构包括工件输送器(8)、输料管(9)和输送器基座(10)；

所述工件输送器(8)安装在输送器基座(10)上面，所述输料管(9)与工件输送器(8)出料口的一端连接，另一端与零件准备机构的工件导向块(20)上的管孔(42)连接。

3.根据权利要求1所述的高压共轨喷油器油嘴针阀零件自动装填装置，其特征在于，所述零件准备机构包括合金板基座(11)、合金板(12)、带V型槽滑块(14)、塑料压板(13)、工件导向块(20)、上传感器(18)、下传感器(17)和滑块气缸(16)；

所述合金板(12)的底部及滑块气缸(16)的缸体分别固定于合金板基座(11)的上表面，且滑块气缸(16)位于合金板(12)的右方；所述塑料压板(13)通过第二压紧螺栓(22)固定于合金板左侧平面上，塑料压板(13)上设有长方形通槽(44)，安装于合金板(12)后形成零件准备通道，所述上传感器(18)和下传感器(17)通过第一压紧螺栓(19)固定于合金板(12)右侧开出的长方形槽(45)中；所述工件导向块(20)通过内六角螺栓(21)固定于合金板(12)上表面，所述带V型槽滑块(14)连接于滑块气缸(16)的推杆(15)端部，并插入合金板(12)下方的开口槽(46)中。

4.根据权利要求3所述的高压共轨喷油器油嘴针阀零件自动装填装置，其特征在于，所述工件导向块(20)的侧面设有管孔(42)；所述管孔(42)通过水平通道与长方形通槽(45)连通。

5.根据权利要求4所述的高压共轨喷油器油嘴针阀零件自动装填装置，其特征在于，所述长方形通槽(45)与管孔(42)连接的槽口位置设有向下的坡度。

6.根据权利要求1所述的高压共轨喷油器油嘴针阀零件自动装填装置，其特征在于，所述零件填料机构包括填料气缸基座(23)、填料推杆(24)、填料气缸(25)、前导向套(26)、后导向套(54)、前导向基座(27)和后导向套基座(55)；

所述填料气缸(25)的缸体固定于填料气缸基座(23)上表面，所述填料推杆(24)的一端连接于填料气缸(25)活塞杆头部，所述前导向套(26)和后导向套(54)分别过盈装配于前导向套基座(27)和后导向套基座(55)的孔中，前导向套基座(27)和后导向套基座(55)分别通过螺栓对称固定于合金板基座(11)左侧的竖直面上，填料推杆(24)与前导向套(26)、后导向套(54)和料孔(43)为同一轴线上。