[发明专利]硬岩掘进机的稳定支撑装置

权利要求书

1.一种硬岩掘进机的稳定支撑装置，其特征在于：包括对称嵌设在掘进机前盾下部两侧的两支撑单元，所述的支撑单元包括与前盾固定连接的导向外套、设置在导向外套内的稳定支撑油缸、和与稳定支撑油缸的活塞杆固定连接的靴板，所述的导向外套内沿轴向设置有台阶状的轴孔一和轴孔二，所述的稳定支撑油缸的缸体前端与轴孔一和轴孔二之间的台肩匹配贴合顶紧，稳定支撑油缸的缸体后端设置有与导向外套固定连接的后压板；所述的靴板与稳定支撑油缸的活塞杆通过螺栓固定连接，靴板的周边设置有与导向外套的轴孔二内壁匹配贴合滑动的导向密封内套，且导向外套和导向密封内套之间设置有密封组件。

2.根据权利要求1所述的硬岩掘进机的稳定支撑装置，其特征在于：所述的密封组件包括开设在导向外套的轴孔二内壁上的多道环形密封槽、和匹配设置在密封槽内的密封条。

3.根据权利要求1所述的硬岩掘进机的稳定支撑装置，其特征在于：所述的稳定支撑油缸的后端设置有后底座，后压板上开设有与后底座对应的通孔，所述的后底座上还固定设置有端盖板，端盖板中部设置有油管中心孔，且端盖板与后压板匹配压紧贴合。

4.根据权利要求1所述的硬岩掘进机的稳定支撑装置，其特征在于：所述的导向外套后端设置有连接法兰盘，所述的后压板与连接法兰盘通过螺栓固定连接。

5.根据权利要求1所述的硬岩掘进机的稳定支撑装置，其特征在于：与导向密封内套对应的导向外套侧壁上沿轴向开设有多个检测孔，所述的检测孔内设置有位移传感器。

6.根据权利要求1所述的硬岩掘进机的稳定支撑装置，其特征在于：所述的导向外套的外壁上呈圆周均布设固设有多个固定翼板。

7.根据权利要求1所述的硬岩掘进机的稳定支撑装置，其特征在于：位于前盾下部的两支撑单元之间的夹角为α，则0°＜α≤180°。