[发明专利]一种生胎转运装置用自动翻板系统

说明书

技术领域

本发明涉及轮胎生产制造技术领域，更具体地说，特别涉及一种生胎转运装置用自动翻板系统。

背景技术

在轮胎生产制造领域中，随着生产机械化、自动化程度的加深，一些传统的生产工装已经不适于自动化生产系统的应用。

以传统的生胎转运装置为例，典型的生胎转运装置由钢架制成，在其底部设置四个轮子，钢架用于装载生胎，这样的转运装置仅仅适用于人工装卸，不能够适用于机器人的装卸。如此，应运而生一种新型的生胎转运装置。

新型生胎转运装置由底架、支架以及百叶放置板组成，支架安装在底架上，百叶放置板通过铰接方式安装在支架上，这样，在对生胎进行装卸时，上一层的百叶放置板就能够抬起打开30°，为机械臂提供充足的操作空间。

发明内容

（一）技术问题

传统的生胎转运装置虽然能够满足机械化生产需求，但是，在百叶放置板抬起时，还是需要人工进行抬起操作，这样，抬起动作必须与机械臂的动作同步，其不仅劳动强度大，同时，还存在一定的安全隐患。

（二）技术方案

本发明提供了一种生胎转运装置用自动翻板系统，包括：

安装架，所述安装架竖直设置；

翻板组件，所述翻板组件包括有动力装置以及翻板机械手，所述动力装置与所述安装架固定连接，所述翻板机械手与所述动力装置动力连接；

限位轨道，所述限位轨道竖直设置于所述安装架上，所述翻板机械手与所述限位轨道滑动连接。

优选地，所述翻板组件包括有多个，全部的所述翻板组件竖直罗列设置于所述安装架上，所述翻板组件之间间隔设置，相邻的两个所述翻板机械手之间具有用于翻板运动的间隙。

优选地，相邻的两个所述翻板组件分设于所述限位轨道的两侧。

优选地，本发明还包括有底架；所述安装架可滑动地设置于所述底架上，于所述底架上设置有调节装置，所述调节装置与所述安装架动力连接用于驱动所述安装架于所述底架上运动。

优选地，所述翻板机械手包括有联动部、限位部以及翻板抬手，所述限位部与所述限位轨道滑动连接，所述联动部的一端与所述动力装置连接，所述联动部的另一端与所述限位部连接，所述翻板抬手设置于所述限位部上。

优选地，所述动力装置为液压缸或者气缸。

优选地，所述调节装置为液压缸或者气缸。

优选地，本发明还包括有传感组件，所述传感组件包括有压力传感器以及控制器；于所述底架的一端设置有与所述翻板机械手在竖直方向对应的压板，所述压力传感器设置于所述压板上，所述压力传感器与所述控制器信号连接，所述动力装置以及所述调节装置均与所述控制器信号连接。

（三）有益效果

通过上述结构设计，本发明提供的生胎转运装置用自动翻板系统设置有安装架，在安装架上设置了翻板机械手，翻板机械手通过动力装置进行运动，在安装架上还设置有限位轨道，限位轨道能够对翻板机械手的运动进行限位，这样，翻板机械手在动力装置以及限位轨道的作用下可以按照设计轨迹进行运动，从而实现对生胎转运装置的翻板操作。本发明利用机械手对百叶放置板进行翻板，解决了传统技术中人工翻板存在的劳动强度大以及存在潜在危险的问题。

附图说明

图1为本发明实施例中生胎转运装置用自动翻板系统的结构示意图；

图2为本发明实施例中生胎转运装置用自动翻板系统在使用状态下的结构示意图；

在图1和图2中，部件名称与附图编号的对应关系为：

安装架1、动力装置2、限位轨道3、底架4、联动部5、限位部6、

翻板抬手7。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。