[发明专利]一种生胎转运装置用自动翻板系统

权利要求书

1.一种生胎转运装置用自动翻板系统，其特征在于，包括：

安装架(1)，所述安装架竖直设置；

翻板组件，所述翻板组件包括有动力装置(2)以及翻板机械手，所述动力装置与所述安装架固定连接，所述翻板机械手与所述动力装置动力连接；所述翻板机械手包括有联动部(5)、限位部(6)以及翻板抬手(7)，所述限位部与所述限位轨道滑动连接，所述联动部的一端与所述动力装置连接，所述联动部的另一端与所述限位部连接，所述翻板抬手设置于所述限位部上

限位轨道(3)，所述限位轨道竖直设置于所述安装架上，所述翻板机械手与所述限位轨道滑动连接；

底架(4)，所述安装架可滑动地设置于所述底架上，于所述底架上设置有调节装置，所述调节装置与所述安装架动力连接用于驱动所述安装架于所述底架上运动。

2.根据权利要求1所述的生胎转运装置用自动翻板系统，其特征在于，

所述翻板组件包括有多个，全部的所述翻板组件竖直罗列设置于所述安装架上，所述翻板组件之间间隔设置，相邻的两个所述翻板机械手之间具有用于翻板运动的间隙。

3.根据权利要求2所述的生胎转运装置用自动翻板系统，其特征在于，

相邻的两个所述翻板组件分设于所述限位轨道的两侧。

4.根据权利要求3所述的生胎转运装置用自动翻板系统，其特征在于，

所述动力装置为液压缸或者气缸。

5.根据权利要求4所述的生胎转运装置用自动翻板系统，其特征在于，

所述调节装置为液压缸或者气缸。

6.根据权利要求5所述的生胎转运装置用自动翻板系统，其特征在于，

还包括有传感组件，所述传感组件包括有压力传感器以及控制器；

于所述底架的一端设置有与所述翻板机械手在竖直方向对应的压板，所述压力传感器设置于所述压板上，所述压力传感器与所述控制器信号连接，所述动力装置以及所述调节装置均与所述控制器信号连接。