[发明专利]一种自拍机器人及自拍方法

说明书

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种能够自动调节拍摄距离的自拍机器人。

背景技术

自拍，如今已经成为了我们日常中必不可少的一个要素，更可以称得上是将个人互联网化的一个重要里程碑。在自拍时代，可以通过各种操作简单的移动智能设备，记录、编辑和发布自己的形象，换言之，用户获得了对网络空间中自我形象的操控权。随着社交网络的发展以及各种自拍神器的出现，自拍在不断发展的同时，也在人类社会发展的道路上，留下了自己的地位和足迹。

起初，人们自拍都是拿着智能手机给自己拍，但由于手臂长度有限，也只能拍出自己的头像或者上半身照。而业内所谓的自拍神器、美颜相机等设备，也只是对人物形象进行了美化处理，自拍的距离局限性依然没有改变，更无法解放用户的双手，实现自由的自拍。随着科技的发展，手机周边配件产业已经越来越智能化，由智能手机衍生的一系列手机周边配件也为行业注入了新鲜血液。

基于此，行业内衍生出一种自拍杆。自拍杆有一定的灵活性，可以伸缩，可以自拍一些场景，这些场景如果不使用自拍杆就无法自拍。但是自拍杆也有缺陷：不能太长，就算再长也不能拍再远的距离的照片。也有一些用户使用一种可以通过三脚架固定在地上的自拍杆，这样就不用手持，人可以走远，这样就可以拍出较远距离的照片。但是固定的自拍杆也存在以下缺陷：如果用户固定准备自拍，发现自拍杆的位置不对，或者距离不合适，或者手机放在自拍杆上的角度不对，用户都要跑过去手工调节。这样一来，用户需要频繁跑到固定的自拍杆前进行调节，非常不便。

目前市面上还出现了一些用于自拍的机器人，但这些自拍机器人普遍存在跟自拍杆一样的缺陷，那就是不能自动调节，需要用户手动调整距离。

发明内容

本发明的目的是提供一种自拍机器人及自拍方法，它能解放用户的双手，实现对拍摄终端的远程自动控制、远程自动调节，从而实现远程自拍的功能。

为了解决背景技术所存在的问题，本发明是采用以下技术方案：它包含自拍机器人主体、角度调节装置、主控电路板、行走装置、拍摄终端、遥控器、支架；自拍机器人主体的内部设置有主控电路板，且自拍机器人主体的上端安装有角度调节装置，角度调节装置上安装有支架，自拍机器人主体的下端设置有行走装置；拍摄终端与支架卡接，且拍摄终端与自拍机器人主体连接，遥控器通过无线信号与主控电路板连接，角度调节装置、行走装置、拍摄终端均与主控电路板连接。

作为本发明的进一步改进，所述的主控电路板包含主控CPU模块、自拍控制模块、电源模块、电机驱动模块、角度调节装置驱动模块，自拍控制模块与主控CPU模块相互连接；电源模块与主控CPU模块连接；主控CPU模块分别与电机驱动模块、角度调节装置驱动模块连接，且角度调节装置驱动模块与角度调节装置连接，电机驱动模块与行走装置连接；遥控器通过无线信号与主控CPU模块连接。

作为本发明的进一步改进，所述的角度调节装置采用舵机或者云台中的一种。

作为本发明的进一步改进，所述的行走装置采用轮子、履带或者机械臂中的一种。

作为本发明的进一步改进，所述的拍摄终端与自拍机器人主体通过对接线缆连接，将拍摄终端的耳机孔与自拍机器人主体上的插孔通过对接线缆连接即可，此时自拍控制模块为音频接口转换模块。

作为本发明的进一步改进，所述的拍摄终端与自拍机器人主体通过蓝牙模块无线对接，此时自拍控制模块为蓝牙转换模块。

作为本发明的进一步改进，所述的拍摄终端采用智能手机。

作为本发明的进一步改进，所述的遥控器采用2.4G遥控器。

作为本发明的进一步改进，所述的自拍机器人还包含智能手机二，智能手机二通过WIFI信号与支架上的智能手机配对连接。

本发明的原理为：自拍机器人主体下方有行走装置，主控CPU模块控制电机驱动模块，从而带动行走装置，使得自拍机器人主体整体可以前进、后退、左右移动。拍摄终端就是智能手机，该智能手机卡紧在自拍机器人主体的支架上，该支架连接在角度调节装置上，主控CPU模块控制角度调节装置驱动模块，从而带动角度调节装置运动，所以支架可以旋转、翻转。

遥控器可以远程遥控主控CPU模块，进而控制自拍机器人主体，通过控制自拍机器人主体的移动，实现智能手机的拍摄范围的调节；通过控制角度调节装置及支架的翻转，实现智能手机拍摄角度的调节，从而实现普通自拍杆和固定自拍杆做不到的自拍效果。遥控器采用2.4G遥控技术，无需蓝牙配对，省略了蓝牙配对的过程，节约时间，使用方便。